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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件1.自主導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)
蒼龍標(biāo)準(zhǔn)平臺采用先進(jìn)的SLAM技術(shù)對環(huán)境進(jìn)行建模，感知外界環(huán)境，可以按照指定的路徑進(jìn)行自主運(yùn)動(dòng)，也可以在地圖環(huán)境內(nèi)隨意自主漫游運(yùn)動(dòng)。
2. 自主避障
蒼龍標(biāo)準(zhǔn)平臺自主運(yùn)動(dòng)遇見障礙物時(shí)，能夠提前檢測障礙物，自主規(guī)劃避讓路徑，提前改變運(yùn)行軌跡，自主躲避、繞開障礙，實(shí)現(xiàn)自主避讓，完全實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能化，柔性運(yùn)動(dòng)。
3.自主充電
蒼龍標(biāo)準(zhǔn)平臺可以進(jìn)行自主充電，當(dāng)機(jī)器人電量低時(shí)，機(jī)器人可自主尋找充電站進(jìn)行充電，充電完成后，機(jī)器人可以繼續(xù)投入使用。機(jī)器人充電電量可以調(diào)節(jié)，可根據(jù)實(shí)際需求，靈活安排機(jī)器人的充電時(shí)間。
4. 安全保護(hù)
5.接口功能（可選配）
蒼龍標(biāo)準(zhǔn)平臺，采用一塊自主研發(fā)的接口板實(shí)現(xiàn)，其上包含電源接口，網(wǎng)絡(luò)接口，USB接口，CAN接口，聲音接口與IO接口等，為用戶的二次開發(fā)與使用提供了完備的接口方案。
◇ 輸出電源參數(shù)：動(dòng)力24V（12路、10A）、控制24V（6路、5A）、控制5V（6路，6A）、12V（8路、1.5A）；
◇ 網(wǎng)口：10/100M；
◇ USB接口：支持標(biāo)準(zhǔn)USB2.0協(xié)議
◇ CAN接口：支持CanOpen協(xié)議
◇ AUDIO：免驅(qū)聲卡接口
產(chǎn)品特點(diǎn)
1. 采用國際領(lǐng)先的基于SLAM的定位導(dǎo)航算法，不需要在地面貼導(dǎo)航條，破換環(huán)境的和諧性。實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主行走、自主避讓、智能化行走。
2. 可以快速適應(yīng)環(huán)境布局的改變，調(diào)整運(yùn)行路徑，實(shí)現(xiàn)柔性運(yùn)動(dòng)。
蒼龍標(biāo)準(zhǔn)平臺，通過激光、聲吶、避碰傳感器等多種傳感器融合，全方位對周邊環(huán)境進(jìn)行檢測，保證機(jī)器人和用戶的安全。
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號