● 與主流協(xié)作機(jī)器人即插即用
● 抓取反饋
● 大行程、抓持力可調(diào)
● 支持ROS
● 平行和包絡(luò)自適應(yīng)抓取
● 掉落檢測
● 通過旋轉(zhuǎn)手指,可改變手指分布以適應(yīng)對于不同大小、復(fù)雜形狀物體的穩(wěn)定抓取
最大推薦負(fù)載 | 1-2 kg* |
手指開合行程 | 108mm(平行)/122mm(對心) |
抓持力 | 10-65 N |
最快手指開合速度 | 110 mm/s |
自身重量 | 1.68 kg |
手指重復(fù)定位精度(平行抓取) | 0.05 mm |
通訊協(xié)議 | TCP/IP, USB2.0, RS485, I/O, CAN 2.0A |
工作電壓 | 24V DC ±10% |