傳統的工業機器人擅長重復性工作。但是,如果產品尺寸或位置變化(甚至略有變化),則當前的機器人控制系統將無法應對這種變化。我們開發了EasyBot(我們的EasyEye技術控制的機器人系統)來應對這一挑戰。
使用3D視覺處理產品和環境的變化
通過EasyEye處理幾何和光學數據,我們可以在機械手范圍內以高精度確定X,Y和Z坐標。可以使用智能抓手技術和其他傳感器來生成對產品處理有價值的附加數據。這些信息通過我們稱為EasyOmniGrid(EOG)的方式進行收集和處理,使其可訪問且可操作。
通過EASY接口進行快速光學編程
EasyBot系統包括一臺預裝了GUI-robotcontroller的便攜式計算機。界面的用戶友好性確保即使是不熟悉計算機的操作員也可以快速學習操作系統。EasyBot的光學編程可能性在減少編程時間方面具有革命性意義。
移動和運輸機器人系統
EasyBot的一個重要屬性是它允許的定位自由度。整個系統的設計使其可以通過叉車簡單地提升,運輸和重新放置在新的位置。通常,機器人可以在120分鐘內(包括重新校準)在新位置上啟動并運行。在更加敏捷的生產環境中,這對于車間靈活性具有很大的好處。
智能抓手技術:針對特定應用的設計
每個產品處理系統都需要一個抓爪。即使在標準化夾持器技術方面已邁出了一大步,但針對每種應用定制的專用夾持器也可以顯著提高處理周期。因此,我們擁有工程技術人員的技能,可以為多種應用設計抓爪技術。得益于我們的其他核心技術,EasyFlexibleFramework,EasyIO和EasyEye抓手已迅速集成到EasyBot中。向夾具解決方案添加傳感器和情報相對容易,而夾具更換工具的集成也相對容易。
EasyBot:人機協作的未來
我們可以為任何EasyBot安裝提供常規(激光)安全解決方案。我們所有的產品都符合CE。然而,未來在于人與機器人系統之間更緊密的互動。我們正在開發一種協作安全系統(EasyGuard),通過該系統,我們將促進與重型機器人操縱器的直接交互(目前在輕型協作系統中可能如此)。
先進且開放的開發框架,可靈活定制
EasyBot具有一系列標準處理配置。隨附的EasyFlexibleFramework可使客戶快速開發自己的定制處理例程。通過EasyFlexibleFramework,可以訪問公司內部的后端系統(例如ERP系統或其他商業智能軟件)(如果授予了正確的管理特權)。這帶來了將業務流程與生產實際聯系更緊密的可能性。通過我們的EasyIO,實時信息可以中繼到任何其他系統。