自動導向車
工業機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件| 序號 | 技術要求 | 分項內容 | 技術性能指標 | 備 注 |
| 1 | 設備型號 | — | AGV05 | |
| 2 | 驅動形式 | — | 4×2 | |
| 3 | 導航方式 | — | GNSS+激光+慣導 | |
| 4 | 自重/載重/總重（t） | — | 4/5/9 | |
| 5 | 重載軸荷分配(%) | 前 | 40% | |
| 后 | 60% | |||
| 6 | 最大爬坡度(%) | — | 7°/12% | |
| 7 | 最高車速(km/h) | — | 20 | |
| 8 | 外形尺寸 (mm) | 長×寬×高 | 3900×1880×3020 | 可定制 |
| 9 | 軸距(mm) | 2300 | ||
| 10 | 輪距(mm) | — | 1470 | 可定制 |
| 11 | 離地間距(mm) | — | 90 | |
| 12 | 電機結構形式 | — | 交流同步永磁電機 | |
| 13 | 額定功率/最大功率kW | — | 50/100 | 可定制 |
| 14 | 額定扭矩/最大扭矩Nm | — | 180/360 | 可定制 |
| 15 | 蓄電池類型 | — | 磷酸鐵鋰 DC | |
| 16 | 蓄電池容量電壓V | — | 540 | |
| 17 | 蓄電池容量(KWh) | — | 46 | 可定制 |
| 18 | 輪胎規格mm | — | 559×203 | 實心胎 |
| 19 | 制動系統 | — | 液壓制動 | |
| 20 | 駐車制動 | — | 機械制動 | |
| 21 | 制動距離(m) | — | 2 | 滿載最高時速 |
| 22 | 轉向系統型式 | — | 電控全液壓轉向 | |
| 23 | 最小轉彎半徑(m) | — | 5 | |
| (1)選用實心橡膠輪胎，適合室外復雜路況的遠距離運輸，越野性能好。 (2)采用汽車底盤結構，高密度鋰電池為能量源，大功率永磁同步電機為動力裝置，動力足、速度快，最高運行時速可達20KM/h。 (3)使用我公司自主研發的電驅橋和轉驅橋系列平臺，能夠滿足0-50T的產品需求。 (4)整車包括位置丟失、通訊故障、運動異常、偏離引導、非接觸式碰撞保護、接觸避碰保護、急停開關等保護措施，滿足室內外有人或者無人工作環境。 (5)可根據實際工況選用慣性導航、視覺導航、GPS導航、磁導航、激光SLAM導航等多種導航方式 (6)可根據實際需求，定制增加如機械手、輥道、傳送帶、密封箱體等上裝形式。 | ||||
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