| 機器人型號 | MZ01-01 |
| 構造 | 關節型 |
| 關節數 | 6 |
| 驅動方式 | AC伺服方式 |
| 最大動作范圍 | J1 | ±2.97rad (±170°) |
| J2 | -1.57 ～ 1.48rad (-90 ～ 85°) |
| J3 | -0.87 ～ 1.57rad (-50 ～ 90°) |
| J4 | ±2.53rad (±145°) |
| J5 | ±2.18rad (±125°) |
| J6 | ±6.28rad (±360°) |
| 最大速度*※1 | J1 | 5.59rad/s (320°/s) |
| J2 | 5.59rad/s (320°/s) |
| J3 | 6.54rad/s (375°/s) |
| J4 | 10.47rad/s (600°/s) |
| J5 | 10.47rad/s (600°/s) |
| J6 | 10.47rad/s (600°/s) |
| 可搬質量※2 | 手腕部 | 額定1.0kg |
| 第1手臂部 | 最大0.25kg |
| 手腕允許 靜負荷扭矩 | J4 | 0.9N·m |
| J5 | 0.9N·m |
| J6 | 0.78N·m |
| 手腕允許 最大慣性力矩※3 | J4 | 0.008kg·m2 |
| J5 | 0.008kg·m2 |
| J6 | 0.006kg·m2 |
| 位置反復精度 ※4 | ±0.02mm |
| 最大工作半徑 | 350mm |
| 空氣配管 | IN：?6×2、OUT：?4×2 |
| 應用信號線 | 12芯 |
| 設置方法 | 落地式/懸掛式 |
| 設置條件 | 環境溫度：0 ～ 40C°※5 環境濕度：20 ～ 85%RH（無結露） 安裝面的振動值：0.5G（4.9m/s2）以下 |
| 耐環境性※6 | 機器人主體 對應于IP40 |
| 潔凈度※7 | ISO 14644-1 CLASS5（基準） |
| 噪音級別※8 | 70dB |
| 主體質量 | 10kg |
1[rad]=180/π[°] 1[N?m]=1/9.8[kgf?m]
※ 不具備防爆功能。
※1 一覽表中最大速度為最大值，根據作業程序及手腕負荷條件而變化。
※2 第1 手臂（第3 軸的手臂）部沒有負荷時，手腕負荷最大為1.0kg；第1 手臂部的負荷為0.25kg 時，手腕負荷最大為0.75kg。
※3 根據手腕負荷條件，手腕允許慣性力矩有所差異，應予以注意。
※4 依據“JIS B 8432”標準。
※5 在海拔1,000m 以下使用。超過允許高度時，環境溫度受到限制。
※6 請勿使用有機溶劑、酸、堿、氯、汽油類切削液等可導致密封材質劣化的液體。電纜部位對應于IP65，控制柜對應于IP20。
※7 需要確保潔凈度時，應設置在具有下降流(down flow) 設備的潔凈室。
機器人未采用防塵捆包規格，因此需要清除機器人上塵埃、粉塵后將搬進潔凈室。
※8 根據JIS Z 8737-1 (ISO 11201) 測定的A 負荷等價噪音級別。（在額定負荷、最高速度下的運轉）
自動導向車
工業機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件
粵公網安備 44010602004352號