FMS機器人第七軸技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能等多學科而形成的高新技術,是當代研究十分活躍,應用日益廣泛的領域。機器人地面導軌應用情況,是一個國家工業自動化水平的重要標志。
一、產品介紹
機器人第七軸系統,又稱機器人行走軸、機器人外部軸,地軌。FMS機器人第七軸采用全伺服動力系統,實現速度快,精度高,具有良好的防塵、防污性。
FMS第七軸系統主要包括:
1.軌道基座
2.安裝機器人的移動小車
3.控制系統
4.安全、防護裝置
地面式機器人第七軸系統,軌道基座采用高強度型鋼與優質鋼板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免變形和振動的情況出現。控制系統采用自主研發中文控制系統,實現會中文即會操作;采用全反饋智能式設計,實現機器的實時自檢功能,確保高穩定性和安全性。
二、產品分類
FMS共有7C、7D、7E、7F四種型號的地軌系統,可以滿足市場上不同品牌、不同型號、不同負載的機器人應用。
三、機器人第七軸的特點:
經濟實惠:性價比高,安裝簡易快速,維護方便;
優化設計:模塊化設計,長度在整數范圍內可以任意調整;
自動化程度:自動化程度比較高,可同料臺、多臺不同類型機床、抽檢設備等組成不同形式的生產線;
精度高:經過初次定位和重復定位可實現±0.05的高精度;
速度快:最大運行速度可達1.5-1.8m/s(不同負載對應的運行速度不一樣);
作業范圍:可用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工,搬運、碼垛等工作。