伺服系統是實現自動化行業中實現精確定位、精準運動必要途徑。伺服系統可以使系統終端執行機構的位置、速度、轉矩等輸出參數準確地跟隨輸入量變化。由控制層面的控制器、驅動層面的伺服驅動和執行層面的伺服電機,輔之編碼器組成。