RS-LiDAR-16是深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司已經(jīng)量產(chǎn)的16線激光雷達(dá),是國內(nèi)首款、世界領(lǐng)先的小型激光雷達(dá)。
主要面向自動駕駛汽車環(huán)境感知、機(jī)器人環(huán)境感知、無人機(jī)測繪等領(lǐng)域。
RS-LiDAR-16通過16個(gè)激光頭同時(shí)發(fā)射高頻率激光束對外界環(huán)境進(jìn)行持續(xù)性的掃描,經(jīng)過高速數(shù)字信號處理技術(shù)和測距算法提供三維空間點(diǎn)云數(shù)據(jù)及物體反射率,可以讓機(jī)器看到周圍的世界,為定位、導(dǎo)航、避障等提供有力的保障。
線數(shù): 16
激光波長: 905nm
激光安全等級: Class 1 人眼安全
測距能力: 150m (80m@10% NIST)
盲區(qū): ≤0.4m
精度 (典型值): Up to ±2cm
水平視場角: 360o
垂直視場角: 30°
水平角分辨率: 0.1o / 0.2o / 0.4o
垂直角分辨率: 2.0o
幀率: 5Hz/10Hz/20Hz
轉(zhuǎn)速: 300/600/1200rpm (5/10/20Hz)
出點(diǎn)數(shù): ~300,000pts/s (單回波模式)
出點(diǎn)數(shù): ~600,000pts/s (雙回波模式)
以太網(wǎng)輸出: 100Mbps
輸出數(shù)據(jù)協(xié)議: UDP packets over Ethernet
UDP數(shù)據(jù)包內(nèi)容: 三維空間坐標(biāo)、反射強(qiáng)度、時(shí)間戳等
工作電壓: 9V - 32V
產(chǎn)品功率: 12W
重量(不包含數(shù)據(jù)線): ~0.87 kg
尺寸: φ109mm * H80.7 mm
工作溫度: -30°C ~ +60°C
存儲溫度: -40°C~ +85°C
防護(hù)等級: IP67