QY-200激光牽引AGV是米克力美科技針對(duì)物料牽引配送而研發(fā)的一款牽引式無軌導(dǎo)航搬運(yùn)小車,并支持二次開發(fā)。
QY-200激光牽引AGV通過自身裝置將臺(tái)車牽引到指定位置后自動(dòng)與工裝車分離來實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn),它可同時(shí)牽引多輛物料工裝車,小巧靈活的機(jī)身適用于各種復(fù)雜多變的場地讓搬運(yùn)更加高效。QY-200激光牽引AGV能自動(dòng)識(shí)別所在通道、電梯和車間的位置,使用激光掃描全自動(dòng)智能規(guī)劃路徑實(shí)時(shí)構(gòu)建地圖來進(jìn)行導(dǎo)航,在行駛過程中自主定位自主導(dǎo)航。
QY-200激光牽引AGV采用智能交互系統(tǒng),可自動(dòng)編程和程序化實(shí)現(xiàn)自主學(xué)習(xí),使用人員無需培訓(xùn)即可輕松操作,并針對(duì)性開放部分端口與第三方命令方便集成開發(fā)。同時(shí)QY-200激光牽引AGV小車還為用戶提供大量選配功能,如語音、遠(yuǎn)程呼叫等人性化使用功能。
QY-200激光牽引AGV小車 | |
引 導(dǎo) 方 式 | 激光導(dǎo)航(無軌導(dǎo)航) |
驅(qū) 動(dòng) 方 式 | 一體式差速驅(qū)動(dòng) |
運(yùn) 載 重 量 | 200 kg(可定制) |
本 體 重 量 | 92 kg(含電池) |
電 池 重 量 | 21 kg(可定制) |
長 x 寬 x 高 | 720mm×560mm×300mm |
行 駛 速 度 | 150m/min(任意調(diào)速) |
最小轉(zhuǎn)彎半徑 | 0mm(原地轉(zhuǎn)向) |
精 度 | ±5mm |
連續(xù)作業(yè)時(shí)間 | 連續(xù)工作時(shí)間大于32小時(shí) (智能自動(dòng)充電) |
安 全 特 性 | 機(jī)械防撞裝置+近距光電防撞、障礙物傳感器+緊急開關(guān) |