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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件描述
ISC氣囊式內(nèi)撐夾具是模仿河豚自衛(wèi)形態(tài)而仿生設(shè)計(jì)的一種創(chuàng)新型柔性?shī)A具。通過(guò)向柔性氣囊內(nèi)充入帶有一定壓力的空氣，實(shí)現(xiàn)膨脹并完成內(nèi)撐式抓取。
因?yàn)榕c工件接觸的部分為軟質(zhì)硅膠，加壓后與剛性支架之間形成一層“空氣墊”，接觸應(yīng)力均勻，不易損傷工件；此外充入氣壓可以調(diào)節(jié)，以控制氣囊膨脹的幅度和與工件接觸的壓力，故可以大幅度提高抓取系統(tǒng)的柔性。
產(chǎn)品參數(shù)
驅(qū)動(dòng)介質(zhì)：潔凈空氣
輸入氣源：0~230kPa
接管口徑：6mm
響應(yīng)速度：＞0.3s
標(biāo)準(zhǔn)工作壽命：＞10萬(wàn)次
是否能自主更換氣囊：是
有效接觸面高度：7.5mm-18mm
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號(hào)