該款產品是一個集環境感知、路線規劃、動態決策、行為控制、智能識別及預警報警于一體的多功能綜合系統。由運動機構、控制子系統、感知子系統、緊急執行機構子系統、報警子系統、智能識別子系統和通訊子系統等組成,主要用于一定區域內的定時/定點設備巡檢、安保巡邏等工作,并與上層綜合管理平臺融合,提供了一套基于機器人應用的設備巡檢和安保巡邏解決方案。
關鍵技術包括:多傳感器信息融合技術、導航技術、智能控制技術、應急處理、視覺和音頻智能識別等。
該款產品能夠適應多重氣候,性能可靠,抗干擾性強,可自主規劃導航、移動偵測和追蹤,協助處理緊急事件。
該款產品可運用于室內、室外的設備巡檢;城市、社區保安巡邏任務;工業園區、科技園區等巡邏任務; 輻射環境下的偵查、作業任務;礦業工作環境中救援、搬運、勘探。該款產品目前已經應用于上海鐵路局高鐵南京南站,進行日常設備巡檢。
序號 | 參數名稱 | 參數詳情 | 備注 |
1 | 驅動方式 | 4輪4驅差速 | |
2 | 尺寸(mm) | 1000*750*1200 | |
3 | 重量(kg) | 70 | |
4 | 速度(m/s) | 1.5 | |
5 | 轉彎半徑(mm) | 500 | |
6 | 爬坡角度(度) | 15 | |
7 | 越障高度(mm) | 50 | |
8 | 電池電壓 | 48 | |
9 | 續航時間(h) | 2 | |
10 | 控制方式 | 無線控制 | |
11 | 通信(GHz) | 5.8 | |
12 | 巡檢攝像機 | 20倍光學變焦,1080P | |
13 | 云臺(度) | X軸:0~355;Y軸:-30~45 |