根據工件尺寸及折彎工藝進行設計,采真空吸盤對工件進行抓取。
因為工件上有沖壓開孔及沉孔,抓手上的吸盤采用多路真空,當吸盤對應位置有孔存在時,對應吸盤真空氣路關閉,防止影響其余吸盤真空形成。
電氣控制系統及周邊設備:
控制系統由KR C4控制柜,操作盒,三色燈及其他附件組成。
KR C4控制柜為整個系統的主站,通過I/O信號與其他設備通信。
系統的控制按鈕安裝在操作盒上。
系統共有三個操作盒(一個上件操作盒和兩個下件操作盒),每個操作盒上都有急停按鈕,急停復位按鈕,工作狀態指示燈。另外上件操。
作盒有啟動按鈕,上件按鈕;卸件操作盒有卸件按鈕,卸件完成按鈕。
三色燈顯示系統工作狀態。
系統四周安裝有安全圍欄,安全圍欄上有安全門及電子鎖。
上下件處裝有安全光柵,防止工人在機器工作時進入安全圍欄范圍。
折彎工作站案例