型號 | FD-A20 | |
軸數(shù) | 6軸 | |
負載 | 20kg | |
重復(fù)定位精度 | ±0.07mm | |
驅(qū)動容量 | 7900w | |
動作范圍 | 基本軸J1 | ±170° |
基本軸J2 | ﹣70°~﹢60° | |
基本軸J3 | ﹣140°~﹢240° | |
手臂軸J4 | ±180° | |
手臂軸J5 | ﹣50°~﹢230° | |
手臂軸J6 | ±360° | |
最大速度 | 基本軸J1 | 3.40rad/s{195°/s} |
基本軸J2 | 3.32rad/s{190°/s} | |
基本軸J3 | 3.14rad/s{180°/s} | |
手臂軸J4 | 6.98rad/s{400°/s} | |
手臂軸J5 | 6.98rad/s{400°/s} | |
手臂軸J6 | 10.5rad/s{600°/s} | |
荷載能力 | 允許扭矩 回轉(zhuǎn) | 43.7N·m |
允許扭矩 擺動 | 43.7N·m | |
允許扭矩 扭轉(zhuǎn) | 19.6N·m | |
允許慣性矩 回轉(zhuǎn) | 1.09kg·m2 | |
允許慣性矩 擺動 | 1.09kg·m2 | |
允許慣性矩 扭轉(zhuǎn) | 0.24kg·m2 | |
機器人動作范圍截面面積 | 3.32m2x340° | |
周圍溫度·濕度 | 0~45℃,20~80%RH(無結(jié)露) | |
本體重量 | 355kg | |
上部手臂可載重量 | 20kg | |
安裝方式 | 地面 |