ES165D是安川莫拓曼機器人中一款較為典型的點焊機器人,負載可達到其
載重165公斤,垂直多關節型機器人6軸自由度,重復精度可達0.02mm。廣泛
用于汽車、土木建筑 家電產品、電子產品、鐵路機車等相關領域。點焊相比
其他焊接方法,比較擅長于薄板焊接領域,更適合運用于工業機器自動化生
產。
ES165D機器人的 重復定位精度 + 0.2
動作范圍 (S~T軸)
S軸(旋轉) -180°~ +180°
L軸(下臂) -60°~ +76°
U軸(上臂) -142.5°~ +230°
R軸(手腕旋轉) -360°~ +360°
B軸(手腕擺動) -130°~ +130°
T軸(手腕旋轉) -360°~ +360°