自動導向車
工業機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件一、主要機械結構和特征：
滾筒：φ50*1.5mm多鍥帶滾筒，兩端軸承為免維護深溝球軸承，筒體材料為碳鋼鍍鋅，外包硬質塑料錐套。
機架：采用3mm鋼板下料激光切割/焊接成型，尺寸：145*40mm，結構如下圖所示：
支腿：采用定制型材焊接式，具有牢固，穩定性好等優點。用連接板與機架螺栓連接，調節腳底座與地面連接，輸送面高度調節±50mm，結構如下圖所示：
驅動裝置：電機驅動。
表面涂裝：機架、支腿、導向件、附件等零部件先經鋼絲刷、砂紙等除銹，并經酸洗去油脂，經磷化后表面靜電噴涂環氧樹脂粉末并烘烤。噴涂色由甲方指定色卡。
外購件配置： 電機采用SEW，鏈條采用杭州東華。
二、主要性能及其參數：
| 形式描述： u 多楔帶輥筒傳動/φ50×1.5mm u 滾筒筒體 Q235/201/304 u 錐輥形式 塑膠錐套/鋼制成型 u 機架型鋼 125×40×3mm u R系列內置電機 |
| 標準樣式 | |
| 標準 | 描述 |
| 轉彎角度θ （°） | 90/60/45/30 |
| 轉彎半徑R （mm） | 850 |
| 高度H (mm) | H(min)≥300 |
| 內寬B (mm) | 350 ≤ B ≤ 800 |
| 電機功率 (Kw) | 0.06～0.2 0.032 (電滾筒) |
| 輸送速度V (m/min) | V=20 V=25 V=32 V=55 |
| 整機承載 (Kg) | Max ≤80 |
| 輥筒夾角θ （°) | Max 5 |
| 輥筒間距P (mm) | P＜1/3L(L為輸送物長度) |
粵公網安備 44010602004352號