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自動化系統(tǒng)
零部件DS系列低壓伺服系統(tǒng)是北京和利時電機技術有限公司根據(jù)市場需求、順勢推出的新一代高性能、高可靠產(chǎn)品。其中DS系列驅(qū)動器采用低壓直流電壓供電，以數(shù)字信號處理芯片（DSP）作為核心控制單元，具備高速數(shù)據(jù)處理能力，采用了先進的全數(shù)字電機控制算法，可對永磁同步低壓伺服電機的位置、速度和轉(zhuǎn)矩進行精確控制。支持CAN、Modbus總線以及脈沖和模擬量等多種控制方式 ，廣泛應用于服務機器人、巡檢機器人、物流行業(yè)AGV等移動設備領域。
電機及外輪設計一體化的伺服輪轂是低壓伺服電機的完美變形，具有伺服電機高精度的優(yōu)良特性，不需要減速箱，安裝極其方便。與電動輪設計相匹配的DS系列驅(qū)動器，可以同時實現(xiàn)兩輪之間精準運行及無差配合，并且支持多種控制方式。
DS系列二合一驅(qū)動器內(nèi)部使用差速控制，用戶僅需下發(fā)簡單的“速度”和“方向”指令，驅(qū)動器自主規(guī)劃兩輪的進給量，便可實現(xiàn)對小車行進軌跡的準確控制。特別適合于體積小、兩軸運行、速度精準控制的物流設備。
DS驅(qū)動器與低壓伺服電動輪組成的低壓伺服電動輪系統(tǒng)，有如下技術優(yōu)勢：
1、低速特性突出，平穩(wěn)性好，最低速度可達±1rpm
2、靜音性能優(yōu)異：相比傳統(tǒng)無刷+減速機方案，該方案噪聲低，靜音效果好
3、節(jié)能：具備伺服特性，電流-力矩效率高，節(jié)約能耗
4、加減速能力強：輪轂電機的優(yōu)勢所在，瞬間峰值力矩大，越障能力強
5、溫度傳感器：輪體內(nèi)置溫度傳感器，允許試試監(jiān)測電機溫度，提供保護
6、完善和可靠的CAN總線數(shù)據(jù)包接受和處理機制，保證數(shù)據(jù)包完整，不丟包
7、標準和完整的CANopen協(xié)議，可與多家主流PLC廠家(西門子、施耐德、倍福)適
8、結(jié)構簡單便于安裝
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