自動導向車
工業機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件特 性 | 制造商 | 瑞搏特 | |||||
型號 | CQD16 | CQD16-Ⅲ | CQD20 | ||||
動力型式： | 電動 | ||||||
駕駛方式： | 站駕 | ||||||
額定承載能力 | Q | kg | 1600 | 1600 | 2000 | ||
載荷中心距 | C | mm | 500 | ||||
前懸距 | X | mm | 110 | 133 | 110 | ||
軸距 | Y | mm | 1325 | 1425 | 1475 | ||
重 量 | 自重 | kg | 2323 | 2562 | 2369 | ||
滿載時橋荷，驅動側/承重側 | kg | 1598/2325 | 1680/2520 | 1569/2800 | |||
空載時橋荷，驅動側/承重側 | kg | 1639/684 | 1820/780 | 1652/717 | |||
車 輪 | 輪胎：實心橡膠、超彈性體、充氣胎、聚氨酯 | 聚氨酯 | |||||
車輪數量:驅動輪/承重輪(x=驅動輪) | 1×-2/2 | ||||||
輪距，驅動側 | 696 | ||||||
輪距，承重側 | 985 | ||||||
基 本 尺 寸 | 門架縮回時高度 | h1 | mm | 2015 | 1980 | 2015 | |
自由提升高度 | h2 | mm | 0 | 1220 | 0 | ||
起升高度 | h3 | mm | 3000 | 4500 | 2500 | ||
門架展開時高度 | h4 | mm | 3912 | 5350 | 3412 | ||
操作手柄在驅動位置時的高度，最小/最大 | h6 | mm | 1084/1392 | ||||
貨叉離地高度（最低時） | h5 | mm | 40 | ||||
車體長度 | L1 | mm | 2248 | 2348 | 2398 | ||
貨叉表面至前部距離 | L2 | mm | 1178 | 1278 | 1328 | ||
車體寬度 | b1 | mm | 1090 | ||||
貨叉尺寸 | s/e/l | mm | 40/100/1070 | ||||
最小離地間隙 | m | mm | 55 | ||||
直角堆垛通道寬度，托盤1000×1200(1200跨貨叉放置) | Ast | mm | 2652/2972 | 2752/3072 | 2802/3122 | ||
直角堆垛通道寬度，托盤800×1200(1200沿貨叉放置) | Ast | mm | 2682/3002 | 2782/3102 | 2832/3152 | ||
最小轉彎半徑，踏板收起/放下 | Wa | mm | 1658/1978 | 1758/2078 | 1808/2128 | ||
性 能 | 行駛速度，滿載/空載 | km/h | 5/6 | ||||
提升速度，滿載/空載 | mm/s | 90/120 | |||||
下降速度，滿載/空載 | mm/s | 120/85 | |||||
制動方式 | 電磁制動 | ||||||
電 機 | 驅動電機功率，S2:60min | kw | 1.5 | 1.5 | 1.8 | ||
提升電機功率，S3:15% | kw | 3 | |||||
提升電機功率，S3:10% | kw | 0.16 | |||||
蓄電池電壓/額定容量 | V/Ah | 24/240 | 24/240 | 24/270 | |||
蓄電池重量 | kg | 240 | 240 | 270 | |||
其余 | 驅動控制方式 | 速度反饋 | |||||
駕駛員耳邊噪音，根據EN12053 | dB(A) | ≤70 | |||||
粵公網安備 44010602004352號