四種不同設計,可處理各種載荷,MARS移動機器人可自主導航,自然行進,不用依賴于磁道或二維碼。運用從模擬訓練的神經(jīng)網(wǎng)絡中獲得的避障方法,MARS系統(tǒng)具有高延展性,且易于實施,可與機械臂和叉車配合使用,在多種場景下進行智能運輸。
動態(tài)避障
避免碰撞
熱插拔電池
自主停泊和充電
動態(tài)路徑規(guī)劃和任務分配
MOMA是MOBILE MANIPULATOR的縮寫,是一款可定制的、包含一個可編程機械臂的輪式機器人,現(xiàn)用于科研和教學。MOMA具有高度可移動性及易于訪問的傳感器數(shù)據(jù),是學習機器人技術(shù)的絕佳工具。
多向移動性
3D視覺識別目標和障礙
無碰撞移動
觸覺抓手