AGV驅動輪減速器,是自動化工程機械與AGV小車的動力傳輸者,用于自動化工程機械和AGV小車的驅動行走。AGV驅動輪減速器,一般直接是與驅動電機相接,驅動電機直接把動力傳給驅動輪,從而帶動整個自動化工程機械或者AGV小車的前進。
AGV驅動輪減速器以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比,AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動化物流系統中,最能充分地體現其自動性和柔性,實現高效、經濟、靈活的無人化生產。