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150W一體式直流伺服驅動電機
ADL610CAN-MT90P150V2E/12.5KB
規格說明書
請在使用產品前仔細閱讀產品手冊
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一 產品概述
本產品為一體式直流無刷伺服驅動電機，集成編碼器電機驅動器為一體
產品型號:ADL610CAN-MT90P150V2E/12.5KB,電機功率最大到200W,減速機可選
驅動器是基于先進的ARM控制芯片與獨特的控制電路結合一起所研發的一款數字式智能直流無刷伺服驅動器。全數字式設計使其擁有靈活多樣的輸入控制方式、極高的調速比和低噪音，完善的軟硬件保護功能。驅動器可通過RS485與計算機相連，配置伺服驅動器調試軟件，實現PID參數在線調整，保護參數，電機參數，加減速時間，控制方式等參數的設置，軟件可監測當前電機速度，電流等。編碼器集成驅動器內部電路，編碼器選AMS5047P高速旋轉位置傳感器，分辨率可達4000脈沖/圈
電機為中大直流無刷減速電機，電機規格參數如下表：
二 驅動器參數指標
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參數指標 |
數值 |
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額定輸入電壓 Vcc |
12~60VDC |
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最大瞬時輸出電流 |
20A |
|
最大持續電流 |
10A |
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內部 PWM 頻率 |
20KHz/50KHz* |
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電流環頻率 |
20KHz/50KHz* |
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速度環頻率 |
1KHz |
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位置環頻率 |
1KHz |
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編碼器輸入頻率 |
40KHz** |
三 驅動器電氣接口
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端口 |
性質 |
描述 |
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J1 電源 |
輸入 |
電源輸入接口/4Pin. |
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J2 電機 |
輸出 |
電機線接口/8Pin. |
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J3 通信 |
輸入/輸出 |
RS485/CAN 接口/6pin |
接口詳細說明
J1 電源接口
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端口 |
名稱 |
描述 |
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1/3 |
GND |
電源負極輸入 |
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2/4 |
VIN |
電源正極輸入 |
J2 電機接口
電機接口為中大標準8pin接口，電機自帶引線接插頭對插驅動器即可；
J3 通信接口
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端口 |
名稱 |
描述 |
|
1 |
485B |
RS485B |
|
2 |
485A |
RS485A |
|
3 |
NC |
空 |
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4 |
GND |
地 |
|
5 |
CANL |
CAN通信L |
|
6 |
CANH |
CAN通信H |
四 LED燈說明
黃色燈為電源燈，接入電源后黃色等應當亮起，否則應檢查電源接線和設備是否故障。設備啟動時，紅綠 LED 會同時快速閃爍一秒鐘。
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綠色 LED |
紅色 LED |
含義 |
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閃爍 |
熄滅 |
驅動器上電，處于“未使能”狀態 |
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常亮 |
熄滅 |
驅動器處于“操作使能”狀態 |
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熄滅 |
亮起 |
驅動器處于“錯誤”狀態 |
五 安裝尺寸
粵公網安備 44010602004352號