采用SIEMENS S7-300系列可編程控制器、德國系列變頻器和檢測、控制元件完成堆垛機的各種動作。
堆垛機控制程序采用SIEMENS STEP7編程語言。上位機可通過各類通訊方式與堆垛機雙向通訊,實時監控。下發作業指令和接收堆垛機的各種狀態信息,監視其運行情況。