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自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件
AGV鈑金車(chē)身采用噴塑處理工藝,外觀美觀，表面堅(jiān)固，耐腐蝕。此款A(yù)GV為雙向背負(fù)型，低矮式，沿設(shè)定的線路自動(dòng)雙向直線行走，達(dá)到配料工位后停止，完成產(chǎn)線物料的配送。 AGV頂端可直接背負(fù)物料、料架或滾筒架，可適用于狹窄的通道，直線路線，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線物料轉(zhuǎn)運(yùn)的自動(dòng)化。
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序號(hào) |
項(xiàng)目 |
基本參數(shù) |
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1 |
AGV型號(hào) |
XGS-100D |
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2 |
外形尺寸 |
L900*W500*H300mm |
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3 |
自生重量 |
80kg |
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4 |
運(yùn)載方式 |
單驅(qū)雙向背負(fù)式 |
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5 |
導(dǎo)航方式 |
磁條引導(dǎo) |
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6 |
驅(qū)動(dòng)方式 |
臺(tái)灣直流無(wú)刷電機(jī)，差速驅(qū)動(dòng) |
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7 |
最小轉(zhuǎn)彎半徑 |
800mm |
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8 |
行駛速度 |
10m/min~45m/min |
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9 |
通訊方式 |
工業(yè)級(jí)無(wú)線模塊/WiFi網(wǎng)絡(luò)/射頻網(wǎng)絡(luò) |
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10 |
控制方式 |
西門(mén)子PLC控制、軟件編程、自動(dòng)循跡控制 |
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11 |
定位方式 |
射頻地標(biāo)(RFID物聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù) |
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12 |
停止精度 |
±10mm |
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13 |
最大運(yùn)載質(zhì)量 |
100kg(其他需求可定制) |
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14 |
供電方式 |
DC24V |
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15 |
蓄電池容量 |
標(biāo)配40Ah鋰電池 |
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16 |
續(xù)航時(shí)間 |
≥8h，充電次數(shù)大于600次 |
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17 |
充電方式 |
離線充電/在線自動(dòng)充電 |
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18 |
人機(jī)界面 |
高品質(zhì)觸摸屏可選配 |
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19 |
安全防護(hù) |
雙向激光避障2700 無(wú)死角（3米內(nèi)）+急停開(kāi)關(guān) |
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20 |
電量顯示 |
當(dāng)電量低于23.5V時(shí)，提醒人工更換電池/自動(dòng)充電 |
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21 |
故障或障礙物報(bào)警 |
音樂(lè)發(fā)聲報(bào)警+三色燈閃爍提醒報(bào)警 |
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22 |
使用環(huán)境 |
室內(nèi)、室外防雨場(chǎng)地，溫度范圍：0-50°，濕度：60%至85%，爬坡≤能力：2﹪ |
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23 |
AGV使用壽命 |
大于8年（一年之內(nèi)保修） |
*AGV 本體
帶輔助裝置的AGV小車(chē)完成各個(gè)工位的之間輸送。
*地面導(dǎo)骯系統(tǒng)
地面導(dǎo)航系統(tǒng)主要由磁條和RFID 地標(biāo)構(gòu)成，由磁條和RFID 地標(biāo)構(gòu)成AGV 的運(yùn)行區(qū)域，形成AGV 運(yùn)行的不同路徑。
* 自動(dòng)充電站
為了保證AGV 24 小時(shí)內(nèi)連續(xù)運(yùn)行和使用的可靠性，AGV 電壓低自動(dòng)去到充電區(qū)補(bǔ)充能量。AGV 的充電過(guò)程是在調(diào)度系統(tǒng)的監(jiān)控下自動(dòng)進(jìn)行的。
安全系統(tǒng)
檢測(cè)區(qū)遇到障礙物，AGV自動(dòng)減速停止前進(jìn)；在急停區(qū)遇到障礙物，小車(chē)立即停車(chē)，障礙物消除自動(dòng)繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)；其他外部停止出發(fā)需要外部確認(rèn)后再啟動(dòng)運(yùn)行。
* 通訊系統(tǒng)
通訊系統(tǒng)由調(diào)度系統(tǒng)和各AGV 之間組成無(wú)線局域網(wǎng), AGV 與調(diào)度系統(tǒng)之間采用無(wú)線局域網(wǎng)進(jìn)行信息交換。
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