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高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng) IMU560 GI560 陀螺儀慣導(dǎo)

品牌：瑞芬科技
最小起訂：1 臺
供貨總量：
有效期至：長期有效
更新時間：2019-01-10 10:13
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深圳市瑞芬科技有限公司
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▎ 產(chǎn)品介紹Product Introduce

IMU560系列是瑞芬公司打造的一款GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)，慣性測量單元（IMU）經(jīng)過全溫區(qū)精密校準以滿足不同環(huán)境下的性能需求。多數(shù)據(jù)Kalman濾波融合算法通過內(nèi)置導(dǎo)航計算機實現(xiàn)，輸出實時準確的載體姿態(tài)、航向信息，三維位置和速度信息以及各慣性器件信息。其外觀精致，結(jié)構(gòu)小巧，安裝方便，使用靈活，操作更加平穩(wěn)可靠。

▎ 產(chǎn)品定位Product positioning

IMU560系列產(chǎn)品定位為車載/船載通用慣性和組合導(dǎo)航產(chǎn)品，目標市場：

（1）動中通

（2）車載導(dǎo)航

（3）動態(tài)姿態(tài)測量

▎ 產(chǎn)品特性Product features

陀螺儀零偏不穩(wěn)定性10°/h (Allan Variance)

加速度計偏差1.7mg（2g量程下）

▎ 應(yīng)用范圍Application

●動中通姿態(tài)單元 ●車載導(dǎo)航和測控系統(tǒng) ●高速列車測控系統(tǒng)

●測繪POS系統(tǒng) ●船舶和海洋工程 ●海洋和水下測繪 ●飛行控制

▎ 產(chǎn)品性能Specifications

指標	IMU560	單位
姿態(tài)精度
橫滾/俯仰 1σ(靜態(tài))	0.1	°
橫滾/俯仰 1σ(動態(tài))	0.3	°
IMU560 航向位置推算精度
航向精度1σ	0.3°（GPS有效）	°
航向精度1σ	0.5°（GPS失鎖5min）	°
純慣導(dǎo)位置推算精度1σ	<40m@1min (GPS失鎖)	m@1min
輸出頻率	1~100	Hz
陀螺儀
量程	±300	°/s
零偏不穩(wěn)定性（Allan）	10	°/h
零偏穩(wěn)定性（10s均值）	15	°/h
零偏重復(fù)性	15	°/h
非線性誤差	<0.1% of FS
標度因素非線性¹	<0.02	%
標度因素變化（在25℃）	±0.3	%
分辨率	＜0.01	°/s
加速度靈敏度	<0.0028	°/s/g，rms
角度隨機游走	<0.15	°/√hr
噪聲強度	0.014	°/s/√hr
帶寬	200	Hz
加速度計
量程	±4	g
零偏穩(wěn)定性	0.2	mg
全溫零偏	1.7	mg
標度因素穩(wěn)定性	＜0.1	%
分辨率	0.1	mg
非線性²	0.1	%
噪聲強度	200	ug/√hr
帶寬	200	Hz
可兼容的衛(wèi)星模式
GPS L1C/A, SBAS L1C/A, GLONASS L1OF, BEIDOU B1
IMU560 標配GPS參數(shù)
啟動時間	冷啟動：29s 熱啟動：1s
靈敏度	-166dBm
速度	0.05m/s
方位精度	0.3°,P=50%@30m/s
水平位置推算精度	2m
環(huán)境特性
抗振動	10grms、10～1000Hz
抗沖擊	100g@11ms、三軸向(半正弦波)
工作溫度	-40°C~+85°C
電氣接口
輸入電流	＜100mA
輸入電壓	9-36V（紋波50mV）
尺寸	4755.631.1mm
重量	85g（不含電纜線）
接口類型	J30J-9ZKP