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零部件Automated Guided Vehicle（無人搬運車），簡稱AGV，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源，一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的指令進行移動與動作。AGV主要包括車輛、外圍設備、現場部件以及固定控制系統。車輛是AGV的核心，主要執行運輸任務；固定控制系統的任務是管理運輸訂單、優化日程、通過預先定義的接口和其他控制系統通迅，系統還負責與客戶交互和提供輔佐功能，如圖形可視化和統計分析；外圍設備包括車輛的各種車載設備如電池裝載站和負荷傳遞機。
AGV按插取方式分為：夾抱式——取貨工具為夾爪，主要用于直接夾抱外形包裝規則的貨物；叉取式——取貨工具為貨叉，主要用于搬運有托盤裝載的貨物。
AGV的導航方式有磁導航、激光導航、慣性導航、視覺導航等等，均可輕松改變路徑，但激光導航的路徑改變更靈活
佳田AGV優點：
（1）自動化程度高；
由計算機，電控設備，激光反射板等控制。
當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到中央控制室，由專業的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這一指令后面被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。
（2）充電自動化；
當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值），在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電。
另外，AGV小車的電池壽命很長（10年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。
（3）美觀，提高觀賞度，從而提高企業的形象。
（4）方便，減少占地面積；生產車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。
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