款驅動輪為多功能合一機構,即將動力、傳動和制動集成一體,電機和驅動輪軸心合二為一,二級圓柱齒輪平行軸減速,故結構緊湊、總尺寸小,極易在搬運設備內安裝布置。
行走電機和轉向電機分別為750W和400W/200W伺服電機;