1) 直接集成磁導(dǎo)航控制;
2)創(chuàng)新式自動找零,集成速度閉環(huán)控制和角度閉環(huán)控制,專為舵輪控制
3)專為AGV使用設(shè)計,采用1驅(qū)2模式,節(jié)省安裝空間,簡化控制構(gòu)架;
4)支持功率小于200W的直流無刷電機(jī);
5)直接使用霍爾信號作為反饋,無需外設(shè)反饋設(shè)備;
6) 雙路電磁剎車控制;
7)支持多種控制方式(RS232,RS485,CAN BUS,IO模擬量);
8)支持運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)實時反饋;
9)可視化調(diào)試界面;
10)支持Micro USB端口配置,提供完善軟件功能配置;
11) 雙舵輪控制擴(kuò)展;