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興頌機器人 舵輪驅(qū)動器CNS-STDR-2L

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1)創(chuàng)新式自動找零,集成速度閉環(huán)控制和角度閉環(huán)控制,專為舵輪控制設(shè)計;

2)采用1驅(qū)2模式,節(jié)省安裝空間,簡化控制構(gòu)架;

3)支持功率小于200W的直流無刷電機;

4)直接使用霍爾信號作為反饋,無需外設(shè)反饋設(shè)備;

5)提供雙路電磁剎車控制;

6)支持RS-232,RS-485,CAN Bus,IO模擬量;

7)支持運行狀態(tài)數(shù)據(jù)實時反饋;

8)可視化調(diào)試界面;

9)支持Micro USB端口配置,提供完善軟件功能配置;

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