產(chǎn)品名稱:國辰牽星視覺導(dǎo)航AGV
關(guān) 鍵 詞:AGV ,視覺導(dǎo)航,無人自動搬運(yùn)車,搬運(yùn)機(jī)器人,自動搬運(yùn)叉車
摘 要:國辰牽星視覺導(dǎo)航AGV載荷為1000-3000GK,自動充電方式可24小時工作廣泛適用于國內(nèi)制造業(yè)的生產(chǎn)車間。
詳細(xì)介紹:
國辰牽星視覺導(dǎo)航AGV是杭州國辰牽星科技有限公司基于浙江大學(xué)機(jī)器人研究中心長期的機(jī)器人相關(guān)研發(fā)成果為基礎(chǔ),經(jīng)過技術(shù)團(tuán)隊(duì)長期積累研發(fā)的一款視覺導(dǎo)航AGV。它采用人工/自然信標(biāo)視覺定位技術(shù)、同步定位與建圖(SLAM)技術(shù)、自主導(dǎo)航技術(shù)、動態(tài)路徑規(guī)劃技術(shù)、智能避障技術(shù)、運(yùn)動控制技術(shù)、底盤機(jī)構(gòu)與控制技、基于視覺的目標(biāo)定位與跟蹤技術(shù)等一系列先進(jìn)技術(shù)。國辰牽星視覺導(dǎo)航AGV是一款科技含量高、適應(yīng)性強(qiáng)、穩(wěn)定性高、同時還一款具有良好性價比的自動導(dǎo)引運(yùn)輸車。
國辰牽星視覺導(dǎo)航AGV可以對接企業(yè)的WMS/ERP/MES等管理系統(tǒng),國辰牽星視覺導(dǎo)航AGV的有效荷載為1000-3000KG具有承載大、安全、續(xù)航能力強(qiáng)、精度高、轉(zhuǎn)彎半徑小、適應(yīng)性好等優(yōu)點(diǎn)。
所以國辰牽星的技術(shù)和產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于航空、軍工、電力、化工(防爆)、汽車、電子、新能源、倉儲物流、醫(yī)藥、煙草等行業(yè)。
產(chǎn)品優(yōu)勢:
導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn):視覺SLAM導(dǎo)航,定位精確,行駛路徑多變,能適應(yīng)多變的行駛環(huán)境。
防護(hù)安全:五重安全防護(hù)(聲光、避障傳感器、機(jī)械防撞裝置、急停按鈕、激光雷達(dá))。
使用情況:泛應(yīng)用于航空、軍工、電力、化工(防爆)、汽車、電子、新能源、倉儲物流、醫(yī)藥、煙草等各行各業(yè)。
型號 |
AGV-QX0201001 |
導(dǎo)引方式 |
視覺SLAM導(dǎo)航 |
外形尺寸 |
1740mm*800mm*2930mm |
載荷 |
1000-3000kg |
行走方向 |
前進(jìn) 后退 360度旋轉(zhuǎn) |
速度 |
(可調(diào)節(jié)) |
操作方式 |
手自一體(可任意切換) |
電瓶電壓/標(biāo)稱容量K20 |
24V*210Ah |
提升高度 |
2mm |
轉(zhuǎn)彎半徑 |
1708mm |
驅(qū)動電機(jī)額定功率 |
0.65kw |
起升電機(jī)額定功率 |
2.2kw |
導(dǎo)航精度 |
±10mm |
定位精度 |
±10mm |
急停距離 |
500mm-1000mm(可調(diào)) |
安全系統(tǒng) |
五重安全防護(hù) |
報警方式 |
音樂提示 指示燈報警 |
充電方式 |
人工充電/自動充電 |