BW-SLAM SCU是北醒研發的機器人自主定位導航系統,
其中 SLAM 算法可以融合激光雷達、視覺、慣性測量單元、里程計等多種傳感器,具有
定位、建圖、導航、三維避障等功能特點,可幫助多種類型的機器人獲取三維空間環境信
息具備,在復雜環境下實現自主構圖、自主導航的功能。
自動建圖
可在無需人為干預的情況下,自動探索室內環境,并構建室內地圖
融合激光雷達、深度相機等多種傳感器
實現三維空間環境避障,并實時更新地圖
對于開放空間,通過手動控制探索需要工作的區域并建立地圖