納諾達(dá)克公司革命性的無(wú)傳感器技術(shù)使您的設(shè)備速度三倍于從前
從開(kāi)環(huán)控制到無(wú)傳感器閉環(huán)控制的切換,有效增加您的產(chǎn)品輸出。
使用納諾達(dá)克公司的控制器,電機(jī)可以更快地實(shí)現(xiàn)加速并且避免共振,使您的CNC機(jī)床速度加快近三倍。無(wú)傳感器技術(shù)可以使您無(wú)需增加編碼器,就擁有閉環(huán)伺服的控制性能!
長(zhǎng)期以來(lái),步進(jìn)電機(jī)僅僅被認(rèn)為是伺服電機(jī)的廉價(jià)替代方案,用于性能要求不高的應(yīng)用場(chǎng)合。尤其在機(jī)器設(shè)計(jì)時(shí),越來(lái)越多的方案習(xí)慣優(yōu)先選擇伺服電機(jī)。盡管采購(gòu)成本更高,但是伺服系統(tǒng)在小空間里易于集成的特點(diǎn)有效地彌補(bǔ)了這一點(diǎn)。而這一趨勢(shì)隨著步進(jìn)電機(jī)磁場(chǎng)定向和閉環(huán)控制技術(shù)的發(fā)展逐漸發(fā)生改變。閉環(huán)技術(shù)的核心是通過(guò)編碼器反饋信號(hào)對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行磁場(chǎng)定向控制。該技術(shù)與直流無(wú)刷電機(jī)控制技術(shù)相對(duì)應(yīng),把傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)變成了一個(gè)多極對(duì)數(shù)的伺服電機(jī)。由此產(chǎn)生的系統(tǒng),當(dāng)其運(yùn)行速度為伺服電機(jī)的20-50%時(shí),可獲得同尺寸伺服電機(jī)兩倍到三倍的力矩。不僅如此,該系統(tǒng)還避免了傳統(tǒng)開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)的一些劣勢(shì),如共振和發(fā)熱。然而,磁場(chǎng)定向控制的這些優(yōu)勢(shì),卻無(wú)法繞開(kāi)一個(gè)成本增加的問(wèn)題,就是要在傳統(tǒng)開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)上加裝編碼器來(lái)實(shí)現(xiàn),尤其是一些小型的臺(tái)式數(shù)控機(jī)床應(yīng)用,如雕刻機(jī),配料機(jī),打標(biāo)機(jī)或銑床。在這些應(yīng)用中,開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)的控制精度往往已經(jīng)滿足用戶要求,研發(fā)人員只是想通過(guò)磁場(chǎng)定向技術(shù)獲得更好的運(yùn)轉(zhuǎn)性能以及減少電機(jī)發(fā)熱。納諾達(dá)克公司針對(duì)步進(jìn)電機(jī)研發(fā)了無(wú)傳感器閉環(huán)(不需要編碼器)控制技術(shù),電機(jī)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置和轉(zhuǎn)速通過(guò)控制器內(nèi)部的一個(gè)“虛擬編碼器”來(lái)計(jì)算獲得。
當(dāng)控制器連上電機(jī)后,只需執(zhí)行一次自動(dòng)診定步驟,就能測(cè)量出電機(jī)的相應(yīng)數(shù)據(jù)并設(shè)置合適的參數(shù)。無(wú)傳感器算法會(huì)通過(guò)電機(jī)當(dāng)前的轉(zhuǎn)速自動(dòng)切換。如果轉(zhuǎn)速過(guò)低導(dǎo)致虛擬碼器的信號(hào)精度不足,系統(tǒng)能自動(dòng)切換到開(kāi)環(huán)控制并且在該模式下繼續(xù)定位。而當(dāng)電機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)開(kāi)始啟動(dòng),只需要幾步就可以切換回閉環(huán)模式。因此無(wú)傳感器技術(shù)使幾乎所有的傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)都能享受到磁場(chǎng)定向控制技術(shù)帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)。