主控模塊 車體主控器是AGV的核心部件,主要功能是將AGV各外設(shè)的控制信號進(jìn)行收集整合,控制驅(qū)動部件,并和調(diào)度系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行信息交互,具有調(diào)試模式、手控模式,離線模式、在線模式四種工作方式。