自動導向車
自動化系統
工業機器人
特種機器人
服務機器人
零部件
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CNS-STDR-2M-NC |
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工作模式 |
舵輪磁導航控制/ 舵輪角度和速度控制 自動尋軌控制 |
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控制性能 |
運行速度 |
最大運行速度高于1m/s，速度閉環精度小于1% |
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電氣 |
電壓范圍 |
DC 18-70V |
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電機額定電流 |
單路最大50A |
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最大峰值輸出電流 |
單路最大100A持續2S |
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開關頻率 |
17.8Khz |
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支持電機類型 |
直流有刷電機 |
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控制 |
IO模擬電壓控制 |
NPN控制信號，0- 15V模擬量速度信號 |
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串口RS-232 |
RS-232自由協議（HS協議） 數據傳輸速率：19200bps，115200bps |
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串口RS-485 |
兩線制RS-485 自由協議（HS協議），MODBUS協議 數據傳輸速率：9600bps -- 115200bps |
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CAN BUS |
CAN BUS 2.0A自由協議（HS協議） 數據傳輸速率：125K -- 1000K |
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剎車控制 |
支持2路剎車控制 |
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控制模式 |
開環控制，速度閉環控制，轉向閉環控制 |
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保護 |
軟件保護 |
通信中斷保護，反饋故障保護 |
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硬件保護 |
過流，過壓，失速，過溫，短路，限位保護 |
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安全回路 |
支持 |
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導航保護 |
磁導航連接超時保護，導航脫線保護 |
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舵輪反饋 |
增量式編碼器 |
NPN正交信號 |
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絕對式編碼器 |
RS485 Modbus協議通信方式 |
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角度電位器 |
支持 |
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測速發電機 |
DC ±50V |
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限位開關 |
支持常閉限位信號 |
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磁導航反饋 |
磁導航傳感器 |
CNS-MGS-08(8位)/CNS-MGS-16(16位) |
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支持磁導航數量 |
最多支持2路導航信號輸入 |
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結構
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重量 |
910g |
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尺寸 |
218mm*116.5mm*39mm |
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環境溫度 |
0～+50?C （無結露） |
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環境 |
環境濕度 |
80%以下（無結露） |
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介質環境 |
無腐蝕性，可燃性氣體或金屬塵埃等、不可在含有放射性物質、強磁場以及真空等特殊環境中使用 |
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保存環境溫度 |
?20～+70?C （無結露） |
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保存環境濕度 |
85%以下（無結露） |
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粵公網安備 44010602004352號