- 您好，
- 歡迎訪(fǎng)問(wèn)中國(guó)AGV網(wǎng)(www.xmydyc.com)!
-
- 消息0
- 請(qǐng)登錄
- 免費(fèi)注冊(cè)
-
微信號(hào):chinaagv
關(guān)注官方微信
m.chinaagv.com手機(jī)掃碼看新聞
-
- 銷(xiāo)售
- 發(fā)布產(chǎn)品
- 管理產(chǎn)品
- 求購(gòu)
- 發(fā)布求購(gòu)
- 管理求購(gòu)
- 添加收藏
- 關(guān)于我們
自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)
自動(dòng)化系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人
特種機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
零部件
1）專(zhuān)為AGV使用設(shè)計(jì)，集成磁導(dǎo)航算法，可縮短整車(chē)開(kāi)發(fā)時(shí)間；
2）采用1驅(qū)2模式，節(jié)省安裝空間，簡(jiǎn)化控制構(gòu)架；
3）20W-200W輸出功率控制；
4）適配多個(gè)品牌直流無(wú)刷電機(jī)；
5) 支持RS-232，RS-485，CAN Bus，I/O模擬量控制；
6) 支持多種運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)反饋；
7）支持Micro USB端口配置
8）豐富的參數(shù)配置，方便快捷的調(diào)試界面，節(jié)省調(diào)試時(shí)間；
9）雙路電磁剎車(chē)控制；
|
CNS-BLD-2L-NC |
||
|
|
工作模式 |
磁導(dǎo)航差速控制，A，B電機(jī)單獨(dú)控制 |
|
控制性能 |
運(yùn)行速度 |
最大運(yùn)行速度1m/s，速度閉環(huán)精度小于1% |
|
電氣 |
電壓范圍 |
DC 18-30V |
|
電源輸入電流 |
單路額定 13.8A ，雙路27.6A |
|
|
最大峰值輸出電流 |
單路最大27.6A持續(xù)3S |
|
|
開(kāi)關(guān)頻率 |
9Khz |
|
|
支持電機(jī)類(lèi)型 |
直流無(wú)刷電機(jī) |
|
|
控制 |
IO模擬電壓控制 |
控制信號(hào)NPN信號(hào)，速度信號(hào)0- 5V模擬量 |
|
串口RS-232 |
RS-232自由協(xié)議（HS協(xié)議） 數(shù)據(jù)傳輸速率：19200bps，115200bps |
|
|
串口RS-485 |
兩線(xiàn)制RS-485 自由協(xié)議（HS協(xié)議），Moudbus協(xié)議 數(shù)據(jù)傳輸速率：9600bps -- 115200bps |
|
|
CAN BUS |
CAN BUS 2.0A自由協(xié)議HS協(xié)議 數(shù)據(jù)傳輸速率：125K -- 1000K |
|
|
剎車(chē)控制 |
支持2路剎車(chē)控制 |
|
|
控制模式 |
速度閉環(huán)控制 |
|
|
保護(hù) |
軟件保護(hù) |
通信中斷，反饋故障，過(guò)流，過(guò)壓，短路 |
|
導(dǎo)航保護(hù) |
磁導(dǎo)航連接超時(shí)保護(hù)，導(dǎo)航脫線(xiàn)保護(hù) |
|
|
霍爾信號(hào)反饋 |
霍爾信號(hào) |
5V電源 三路開(kāi)關(guān)信號(hào) |
|
安裝角度 |
120° |
|
|
磁導(dǎo)航反饋 |
磁導(dǎo)航傳感器 |
CNS-MGS-08(8位)/CNS-MGS-16(16位) |
|
支持磁導(dǎo)航數(shù)量 |
最多支持2路導(dǎo)航信號(hào)輸入 |
|
|
結(jié)構(gòu) |
尺寸 |
159mm*88mm*30mm |
|
環(huán)境溫度 |
0～+50?C （無(wú)結(jié)露） |
|
|
環(huán)境 |
環(huán)境濕度 |
80%以下（無(wú)結(jié)露） |
|
介質(zhì)環(huán)境 |
無(wú)腐蝕性，可燃性氣體或金屬塵埃等、不可在含有放射性物質(zhì)、強(qiáng)磁場(chǎng)以及真空等特殊環(huán)境中使用 |
|
|
保存環(huán)境溫度 |
?20～+70?C （無(wú)結(jié)露） |
|
|
保存環(huán)境濕度 |
85%以下（無(wú)結(jié)露） |
|
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號(hào)