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自動(dòng)導(dǎo)向車
自動(dòng)化系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人
特種機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
零部件井微科技自主研發(fā)專用于AGV快速定位的導(dǎo)航系統(tǒng)，能幫助客戶實(shí)現(xiàn)快速AGV的精準(zhǔn)定位與導(dǎo)航，系統(tǒng)由AGVC視覺讀頭和DM/QR矩陣碼組（可訂制）構(gòu)成。
系統(tǒng)主要兩個(gè)部分組成：
1）AGVC視覺讀頭：視覺傳感器，針對于運(yùn)輸AGV的應(yīng)用。
2）矩陣碼組標(biāo)簽：由井微提供的陣列式DM/QR二維碼，用于識別當(dāng)前貨架和地標(biāo)。
AGVC讀頭參數(shù)
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讀頭型號 |
JS201 |
JS202 |
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光 源 |
白光 |
白光 |
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數(shù)據(jù)更新速度 |
17ms |
11ms |
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焦 距 |
100 mm |
100 mm |
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景 深 |
± 20 mm |
± 20 mm |
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讀取區(qū)域 |
120 x 80 mm |
120x 80 mm |
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位置定位精度 |
± 0.2 mm, ± 1 mm, ± 10 mm（可設(shè)定） |
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角度精度 |
±1°（可設(shè)定） |
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最大移動(dòng)速度 |
3 m/s |
5m/s |
DM/QR矩陣碼組
DM/QR矩陣碼組是由多個(gè)二維碼組成，按照一定的排列組合辦法給矩陣碼組特殊的標(biāo)識，此標(biāo)識用于標(biāo)記貨架及定位位置，在每個(gè)應(yīng)用場景里可實(shí)現(xiàn)唯一標(biāo)識化。
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號