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自動導(dǎo)向車
自動化系統(tǒng)
工業(yè)機器人
特種機器人
服務(wù)機器人
零部件
產(chǎn)品特點：
小身材，高扭矩，大速比，負載能力強！
1.驅(qū)動輪減速機采用行星減速機，相對傳統(tǒng)的單齒傳動的減速機能承受更大的扭矩，運行更加平穩(wěn)，噪音更低。
2.驅(qū)動輪采用進口包膠層，耐磨性更好。驅(qū)動輪包膠層嚴重磨損后可以通過簡單的拆卸進行更換，可以重復(fù)使用。
3.驅(qū)動電機可以根據(jù)客戶的要求進行選型匹配，可以匹配各種交流電機，伺服電機，直流電機，步進電機等等。限定于電機軸等于或小于19mm，電機法蘭等于或小于130×130mm。
4.驅(qū)動輪減速機制動器與編碼器連接軸設(shè)計不裸露在外面，避免意外傷害。
5.轉(zhuǎn)向減速電機與優(yōu)質(zhì)品牌廠家合作，減速機采用行星減速機，運行平穩(wěn)，齒輪背隙小，精度更高。
6.安全制動器采用德國品牌，使用壽命長，發(fā)熱量小，高開關(guān)頻率，F級絕緣線圈，制動扭矩可調(diào)，配備防塵保護膠圈，符合DIN標準。外部有安全保護蓋，傳動軸部分不裸露在外面，避免意外傷害。
7.回轉(zhuǎn)支承軸承與轉(zhuǎn)向齒輪合理齒輪比例設(shè)計，低功率大扭矩，采用精密傳動齒輪，轉(zhuǎn)向更平穩(wěn)，齒輪間隙小。
8.行走編碼器采用正品歐姆龍（高精：多摩川）元器件，性能更有保障，編碼器配備開放式護罩，制動器熱量不會累計傳導(dǎo)給編碼器，充分考慮常時間工作。
9.角度傳感器采用日本思博高精度電位計及歐姆龍編碼器，電位計相對編碼器可以在斷電后，再次通電時提供原始角度數(shù)據(jù),電位計配備軸承座保護罩一體式裝置，運行更加平穩(wěn)。
10.轉(zhuǎn)向限位傳感器采用歐姆龍齊平安裝方式的接近開關(guān)，作為編碼器零點值及限位信號。
11.轉(zhuǎn)向機構(gòu)在回轉(zhuǎn)支承軸承安裝了機械限位裝置，避免轉(zhuǎn)向過度損壞線纜。允許最大轉(zhuǎn)向角度270°，適應(yīng)各種全方位AGV應(yīng)用場景安裝。
舵輪驅(qū)動總成廣泛應(yīng)用于各種移動設(shè)備，相對差速驅(qū)動方式，舵輪驅(qū)動更加直接，運行更加平穩(wěn)。新的設(shè)計理念驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)更加緊湊。匹配的方式多樣化，定制屬于您期望的驅(qū)動總成。舵輪驅(qū)動總成安裝高度有185mm，230mm尺寸。輪徑有130mm，150mm，180mm?；剞D(zhuǎn)半徑根據(jù)電機尺寸有所變化，詳細咨詢技術(shù)部門。
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