自動導向車
自動化系統
工業機器人
特種機器人
服務機器人
零部件
松正5P
——并聯型
技術參數：
功能與性能優勢
功能優勢
1、怠速停機：
在停車、低俗電驅、剎車等車速低到一定速度以下，發動機熄火；使發動機一直工作在高效區，避免了發動機怠速的耗油量，提高了節油性；
2、半聯動：
自主研發液壓離合及其控制系統，可實現半聯動功能，直接、高效；其柔性的磨損補償和較高的控制精度，使控制更優，效率更低；
3、5+1 EMT 變速箱：
雙面磨齒，確保變速箱在驅動及反拖能量回收過程中的噪音、振動及可靠性等性能優于市場上的同類產品；
4、永磁磁阻電機：
低反電動勢，提高安全性；高耐溫磁鋼，獨特水冷結構，避免高溫退磁，提高可靠性和效率；
5、氣動換擋執行機構：
直接、快速、可靠；利用氣缸組合實現換擋機構X-Y動作，經過最少的運動轉換過程，減少機械傳遞的效率損失；
性能優勢
① 整車涉水試驗，同軸并聯系統關鍵零部件防護等級IP67；
② 基于松正混聯系統平臺開發，融入更多混聯系統概念；回收性能、停機時間、起步效率、節油率更優；
③ 同步轉速控制理念以及針對公交路況專門研制的變速箱變比，使發動機一直工作在高效區，避免了無用功。
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