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機身形式:
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鋁合金一體成型
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外形尺寸:
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672×481×241
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驅動輪:
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QMA-15全向輪
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驅動輪直徑:
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152.4mm
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驅動方式:
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四輪獨立驅動
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懸掛形式:
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液壓阻尼避震器懸掛
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車身最小離地間隙:
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73
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整機重量:
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32kg
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額定負載能力:
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50kg
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電機類型:
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空心杯直流伺服電機
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電機額定功率:
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90W
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電機編碼器:
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500線/轉，A、B相輸出
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電機數量:
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4
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電機驅動:
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伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口
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最大移動速度:
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1.2m/s
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最大自轉速度:
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145°/s
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最小轉彎半徑:
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0m
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適應的地形:
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室內、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面
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典型續航時間:
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約10h（負載10kg，運行速度1m/s,運行率70%）
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待機時間:
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>30h
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車載電源輸出:
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5V@5A / 12V@5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>10A
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電源保險管預設規格:
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5×20/20A
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電池:
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24V/18.2Ah鋰離子電池
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電池快速更換:
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支持
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充電器:
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輸入:AC100V~240V / 充電電流:5A / 接口:直插式
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DEMO開發板:
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RHF407開發板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，USB×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2， 獨立I/O×24，可復用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復用TFT LCD接口×1）
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附件:
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電池充電器
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自動導向車
自動化系統
工業機器人
特種機器人
服務機器人
零部件
粵公網安備 44010602004352號