自動導向車
自動化系統(tǒng)
工業(yè)機器人
特種機器人
服務機器人
零部件產(chǎn)品簡介
IMC系列智能運動底盤是包括機械底盤、動力系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及傳感器系統(tǒng)在內的整套解決方案。
不同系列的產(chǎn)品可適用于室內、室外及復雜地形環(huán)境，并可24小時全天候使用。用戶可通過軟件自定義機器人行走路徑及停靠點，并實時獲知機器人狀態(tài)反饋信息。用戶通過無線網(wǎng)絡可實現(xiàn)機器人的無線自由布置及控制。
根據(jù)配置，智能運動底盤具有防碰撞、根據(jù)設定軌跡自動巡邏、無線遙控、運動軌跡及位置反饋及自動充電等功能。
本產(chǎn)品可作為各類設備的搭載平臺。
產(chǎn)品視頻：www.tudou.com/home/werobot/
功能特性
● 按設定軌跡移動（加載導航模塊）：用戶使用膠帶或油漆布置設備的移動線路后，智能運動底盤可自動按照該設定的軌跡移動，使搭載設備實現(xiàn)自主移動運行。
● 移動供電：為搭載設備提供移動供電平臺。
● 定位導航系統(tǒng)：可實時反饋設備的位置，讓用戶能第一時間掌握搭載設備的位置狀況并靈活應用。該系統(tǒng)由定位系統(tǒng)和運動規(guī)劃模式庫組成，定位系統(tǒng)有大范圍的GPS系統(tǒng)、小范圍的無線測距定位系統(tǒng)和環(huán)境標識定位系統(tǒng)等，可根據(jù)使用場合和精度要求組合選用。
● 自主避障：由各類傳感器、控制模塊及軟件系統(tǒng)組成，實現(xiàn)運動過程中的自主防碰撞及避障功能。
● 自主設置：智能運動底盤為用戶提供編程接口，可由用戶自主開發(fā)上層應用功能。
運行線路示意圖
運行線路示意圖 客戶端軟件地圖demo
如上圖所示，根據(jù)用戶設定的巡邏線路，在客戶端軟件上，將構建一個現(xiàn)場地圖，用戶可設置設備的停靠位置，并在不同的停靠位置設置設備工作動作，工作情況果可通過無線傳輸設備，實時反饋至客戶端。
規(guī)格表
|
模塊 |
編號 |
項目 |
指標 |
配置 |
備注 |
|
負載能力 |
無 |
|
|
WR-MSR-001-Ⅰ-001-3 |
|
|
搭載 |
100kg |
|
WR-IMC-001-Ⅱ-003-1 |
||
|
驅動模塊 |
WR-IMC-001-Ⅰ |
單向運行 |
1.2m/s |
|
|
|
WR-IMC-001-Ⅱ |
雙向運行 |
1.2m/s |
|
|
|
|
導航模塊 |
WR-MVS-Ⅰ |
機器視覺 |
|
● |
用戶在平整，顏色均勻的地面上，用白色/黑色的地板膠帶，或者白色/黑色的路標漆布置線路。該模塊在室內或室外，白天或夜晚均可按照線路引導機器人運行。 |
|
控制模塊 |
WR-IMC-002 |
PLC+嵌入式系統(tǒng) |
|
● |
|
|
電源模塊 |
WR-IMC-003-Ⅰ-001-1 |
國產(chǎn) |
70AH |
● |
可選配不同容量電池組；可額外配一個電池組，實現(xiàn)手動更換電池。充放電次數(shù)大于600次（80%DOD）。 |
|
WR-AGV-003-Ⅰ-001-2 |
進口（英國） |
○ |
可選配不同容量電池組；可額外配一個電池組，實現(xiàn)手動更換電池。充放電次數(shù)大于800次（80%DOD）。 |
||
|
防護模塊 |
WR-IMC-004 |
探測+機械防護 |
0.3-1m |
● |
探測距離為0.3-1m（障礙物材質不同則有效探測距離不同）；保險杠（帶彈簧）起到機械防護作用。 |
|
操作面板 |
WR-IMC-005 |
|
|
● |
|
|
電池充電器 |
WR-IMC-006 |
|
|
● |
供用戶為機器人手動充電使用。 |
|
操作手柄 |
WR-IMC-007 |
|
|
● |
供用戶手動遙控操作機器人。 |
|
單機客戶端軟件 |
WR-IMC-008-Ⅰ |
|
|
○ |
用戶可在PC上通過客戶端軟件遙控無人車運行，須配置無線模塊，并在現(xiàn)場布置無線局域網(wǎng)后可使用。軟件功能根據(jù)配置不同會有區(qū)別。 |
|
自動充電站 |
WR-IMC-009-Ⅰ |
|
|
○ |
與自動充電模塊配合，實現(xiàn)機器人的自動充電。 |
|
自動充電模塊 |
WR-IMC-010-Ⅰ |
|
|
○ |
與自動充電站配合，實現(xiàn)機器人的自動充電。 |
|
無線模塊 |
WR-IMC-011-Ⅰ |
|
|
● |
裝在機器人上，配合工作現(xiàn)場的無線局域網(wǎng)，使用戶可通過客戶端軟件遠程遙控機器人。 |
|
交通系統(tǒng) |
WR-IMC-013 |
|
|
○ |
與無線模塊配套，在現(xiàn)場有無線局域網(wǎng)覆蓋的情況下，可調度2臺及2臺以上機器人，按照設定的不同線路運行，實現(xiàn)智能移動。 |
|
視頻采集模塊 |
WR-IMC-014 |
|
|
● |
與無線模塊配套使用，裝在機器人上，用戶可實時了解機器人工作環(huán)境的情況。 |
|
音頻采集模塊 |
WR-IMC-015 |
|
|
○ |
與無線模塊配套使用，裝在機器人上，用戶可實時了解機器人工作環(huán)境的情況。 |
|
防靜電模塊 |
WR-IMC-016 |
|
|
○ |
|
|
防跌落模塊 |
WR-IMC-017 |
|
|
○ |
裝載后，可避免機器人運行時意外跌落。 |
|
繞障模塊 |
WR-IMC-018 |
|
|
○ |
裝載后，機器人具備自動繞過實體障礙，并回到巡邏線路上的能力。 |
|
定位模塊 |
WR-IMC-019-Ⅰ |
GPS定位 |
±5m |
○ |
裝載后，機器人在戶外運行時，可實時獲取并反饋機器人的位置信息。 |
|
云臺 |
WR-IMC-020 |
|
|
○ |
可搭載視頻采集模塊及其他檢測設備。 |
|
升降模塊 |
WR-IMC-021 |
|
|
○ |
可搭載云臺或者其他模塊升降。 |
|
供電及通訊模塊 |
WR-IMC-022 |
|
|
○ |
可為機器人搭載的各類設備供電，并提供通訊接口。 |
|
底盤 |
|
|
|
● |
可原地回轉。 |
|
封裝 |
|
|
120×70×1000px |
● |
1.5mm鈑金外殼，電腦白漆面。 |
|
40×40×1000px |
ABS外殼，黑色啞光。 |
||||
|
包裝 |
|
|
|
● |
航空鋁箱。 |
|
質保期 |
|
|
1year |
● |
|
●--標配 ○--選配
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號