自動導向車
自動化系統
工業機器人
特種機器人
服務機器人
零部件1、采用中置驅動電機結構，大大減少轉彎半徑寬度；
2、采用標準的有（無）刷直流減速電機，維護成本低，扭矩大，背負能力超強。
3、采用寬壓設計，可根據客戶管理系統以及導航系統的需要進行供電，無縫結合;
4、采用數字和模擬兩種I/O接口，可以直接與MCU通信，加快響應時間；開放式的控制端，可以方便的與原有的導航系統和ERP系統接駁，減少二次開發成本。
5、采用背負式設計，背負能力從500KG~3000KG（單體）。
6、標準車型可以選裝遙控組件，方便單機作業時的作業需求。
7、維護成本低廉，維修簡單；轉向精度達到毫米級。
8、所有部件均按照靜音要求設計。
9、標配80AH下，可連續工作5個小時以上。
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General 概要 |
制造商 Manufacturer | 禾眾智能 | ||
| 型號 Model | AGV-IC | |||
| 額定載荷 Rated capacity | kg | 500（Max3000） | ||
| 載荷中心距 Load center | mm | / | ||
| 動力形式 Power type | 蓄電池 Battery | |||
| 輪胎類型 Tyre | 橡膠實心胎 Solid rubber tyre | |||
| 車輪數量（前/后） No.of tyre(fornt/rear) | 2 x 2 | |||
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Dimension 尺寸 |
輪胎尺寸 | 前輪/后輪 | mm | 250/150 |
| 起升高度 Lift height | mm | 40~80 | ||
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外形尺寸 Overalldimension |
總長 Length to fork face | mm | 1208 | |
| 總寬 Overall width | mm | 818 | ||
| 總高 Total height | mm | 367 | ||
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Performance＆chassis 性能與底盤 |
最小轉彎半徑 Turning radius | R | 理論 Theory 0 | |
| 最大行駛速度 Max Travel speed | Km/h | 7 | ||
| 爬坡度 Grade ability | % | / | ||
| 自重（包含蓄電池） Service weight(including battery) | kg | |||
| 軸距 Wheelbase | mm | 510+510 | ||
| 輪距(驅動輪輪距) | mm | 700 | ||
| 離地高度 | 車架 Frame | mm | 45 | |
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POWER＆CONTROL 動力與控制 |
蓄電池 Battery |
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| 電壓 Voltage | V | 24 | ||
| 容量 Capacity | AH | 80 | ||
| 重量 Weight | Kg | 26 | ||
| 電機Moto | 驅動電機 Drive motor | Kw | 0.5X2 | |
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控制器 Controller |
驅動控制 Drive control | 禾眾智能 |
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