■采用圓柱坐標(biāo)型多關(guān)節(jié)機(jī)械手自動(dòng)碼垛、搬運(yùn)
■設(shè)備采用在線示教編程和離線編程2種方式,可任意保存及加載程序
■碼放形式:根據(jù)用戶需要
■碼垛記憶能力:標(biāo)準(zhǔn)用戶需要
■適用叉板最大尺寸:1200mm*1000mm、1400mm*1200mm
■碼垛高度:最大1800mm
■碼垛重量:最大100KG(含抱具)
■耗電量:7.5kw
■耗氣量:200L/h
■占地面積:長(zhǎng)2000mm*寬4000mm
碼垛機(jī)器人特點(diǎn)
1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、所需庫(kù)存零部件少。
2、占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置,并可留出較大的庫(kù)房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用。
3、適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤(pán)的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o(wú)法實(shí)現(xiàn)的。
4、能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右,而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運(yùn)行成本。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡(jiǎn)單。
6、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn),教示方法簡(jiǎn)單易懂。