機器人碼垛工作站由于在產品的裝箱、碼垛等工序實現了自動化作業，并且具有連鎖控制、安全檢測、自動判斷、故障自診斷等功能，從而大大地提高了生產率和工作質量，節省了人力。且碼垛機器人的功率為5KW左右，比起機械式的碼垛機通常功率26KW左右，大大降低了客戶的日常運行成本，同時提高了可靠性。
機器人碼垛工作站結構簡單、零部件少、適應狹窄空間。可應用于建材、家電、電子、食品、飲料等行業。適用箱體、板材、袋料、罐/紙類的包裝、貼標簽、貨品組配等。
工作站包括工業機器人、控制器、機器人夾具、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟件等，并與生產控制系統相連接，以形成一個完整的集成化包裝生產線。機器人自由度數：4個或6個，機器人重復精度：± 0.1mm。可按用戶的工件尺寸、重量、移動范圍等要求進行設計。生產線中或末端的碼垛工作站主要有以下兩種形式：
（1）、單一產品碼垛：從輸送線上下料，并完成工件碼垛、加層墊等工序，托盤和滿垛通過線體自動輸出或輸入。
（2）、多產品多托盤碼垛：多種工件來自多條不同線體，它們被抓取并放到多個不同托盤上，層墊也由機器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動輸出或輸入。
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