自動導向車
工業(yè)機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統(tǒng)
零部件產品描述：國內首創(chuàng)雙驅動超低滾筒對接牽引型AGV，瑞鵬專利產品，無人自動化工廠指定導入專用AGV設備。
AGV鈑金車身采用噴塑處理工藝，外觀美觀，表面堅固，耐腐蝕。此款AGV為雙驅動雙向動力滾筒對接牽引型，可沿設定的任意路線前進、后退等自動行走，動力滾筒與產線線邊的動力滾筒對接平臺或滾筒生產線自動對接，從原料倉庫到生產線，從生產線到成品倉庫等，完成產線工位的自動上料、下料，打造無人自動化生產車間，最大化提高企業(yè)生產效率及自動化生產水平。
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序號 |
項目 |
基本參數(shù) |
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1 |
AGV名稱 |
雙驅動雙向滾筒牽引型AGV |
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2 |
AGV型號 |
RP-GT-1TSQ-CS01 |
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3 |
外形尺寸 |
L2190mm*W1000mm*H1478mm（滾筒平面到地面高度200mm） |
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4 |
自身重量 |
300Kg |
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5 |
運載方式 |
雙向滾筒牽引型 |
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6 |
引導方式 |
磁條引導：S極（寬30mm厚1.2mm） |
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7 |
驅動方式 |
兩輪差速驅動 |
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8 |
驅動輪 |
采用直徑130mm，膠寬42mm，材質：高耐磨性聚氨酯 |
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9 |
最小轉彎半徑 |
1000mm |
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10 |
行駛速度 |
5m/min~35m/min (速度范圍可調，根據(jù)產線需求、AGV使用壽命及安全要求，建議客戶將AGV速度設置為：直線行駛速度35m/min，減速轉彎行駛速度20m/min） |
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11 |
行走功能 |
前進、后退、加速、減速、轉彎、暫停、永久停、岔路選擇 |
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12 |
通訊方式 |
無線局域網/WiFi網絡 |
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13 |
控制方式 |
單片機控制、軟件編程、自動循跡控制 |
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14 |
地標方式 |
射頻地標(RFID物聯(lián)網控制技術) |
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15 |
停止精度 |
±10mm |
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16 |
最大背負牽引 |
1T（其他需求可定制） |
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17 |
供電方式 |
DC24V |
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18 |
蓄電池容量 |
105Ah |
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19 |
續(xù)航時間 |
≥12h，充電次數(shù)大于600次 |
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20 |
電池組 |
每臺AGV配備一組電池（共2個電池），離線更換電池 |
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21 |
充電方式 |
離線充電（人工手動更換電池） |
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22 |
人機界面 |
12864液晶屏顯示、薄膜開關按鍵站點設置 |
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23 |
安全防護 |
障礙物接觸式緩沖器+障礙物傳感器【日本神視傳感器（選配）：PX-24，感應距離：0-5m】+急停開關 |
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24 |
電量顯示 |
當電量低于23.5V時，提醒人工更換電池 |
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25 |
故障或障礙物報警 |
音樂發(fā)聲報警+三色燈閃爍提醒報警 |
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26 |
使用環(huán)境 |
室內、室外防雨場地，溫度范圍：0-50°，濕度：60%至85%，爬坡能力：低于2° |
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27 |
AGV使用壽命 |
大于10年（一年之內保修） |
粵公網安備 44010602004352號