自動導向車
自動化系統
工業機器人
特種機器人
服務機器人
零部件一、功能描述
1、全向移動底盤采用四個麥克納姆輪，且四個麥克納姆輪獨立驅動。通過對四個麥克納姆輪轉速和轉向的精確控制可以實現小車前后直行、左右橫移、原地零半徑旋轉、45度斜向移動等運動功能。
2、麥克納姆輪全向移動平臺專用控制器。
3、安裝4個磁條傳感器，可以實現前后左右四個方向的自動循跡。
4、安裝射頻讀卡器，可通過地面上的射頻卡實現定位。
5、24V鋰電池供電，壽命長，續航能力達8小時。
6、配備專用鋰電池充電器，車體外部設有充電接口，充電簡單方便。
7、電量指示功能，顯示當前電壓和電量百分比，提醒操作人員及時充電。
8、配備專用無線遙控器。
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