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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件 TAIYO電動(dòng)夾手應(yīng)用說明：
1. 工作物加工尺寸確認(rèn)
2. 組立時(shí)各種加工對(duì)象的判別
3. 防治易變形物的工作物搬運(yùn)
4. IC搬運(yùn)、防止變形、尺寸確認(rèn)
5. 玻璃成型工程
TAIYO電動(dòng)夾手優(yōu)點(diǎn)說明：
1. 扭力功能（工作物尺寸的測(cè)量 ±
2. 多點(diǎn)位置控制（多品種工作的搭配）
3. 速度控制（避免工作物碰撞）
4. HOLD 信號(hào)（防止忘記抓住）
5. 工作的多變化（時(shí)間縮短．生產(chǎn)能力的提升）
6. 實(shí)時(shí)輸出尺寸測(cè)量結(jié)果
7. 多臺(tái)同時(shí)作動(dòng)（時(shí)間縮短）
TAIYO電動(dòng)夾手的構(gòu)造分類如下：
1. 單凸輪型
把持力 最大連續(xù)定格 〔N〕 40
最小設(shè)定 〔％〕（N） 34(13.5)
分解能 〔％〕（N） 1(0.45)
開關(guān)行程 〔[1]mm〕 23.5
2. 雙凸輪型
把持力 最大連續(xù)定格 〔N〕 250
最小設(shè)定 〔％〕（N） 30(75)
分解能 〔％〕（N） 1(2.5)
開關(guān)行程 〔[1]mm〕 19.3
3. 螺桿構(gòu)造直線型
把持力 最大連續(xù)定格 〔N〕 150
最小設(shè)定 〔％〕（N） 30(45)
分解能 〔％〕（N） 1(1.5)
開關(guān)行程 〔[1]mm〕 38
4. 螺桿構(gòu)造直T型
把持力 最大連續(xù)定格 〔N〕 150
最小設(shè)定 〔％〕（N） 30(45)
分解能 〔％〕（N） 1(1.5)
開關(guān)行程 〔[1]mm〕 38
5. 三爪夾手
把持力 最大連續(xù)定格 〔N〕 20
最小設(shè)定 〔％〕（N） 30(6)
分解能 〔％〕（N） 1(0.2)
開關(guān)行程 〔[1]mm〕 30
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