叉車式AGV小車是在傳統(tǒng)的電動叉車基礎(chǔ)上增加智能導(dǎo)航和控制系統(tǒng),可以在無人控制操作情況下,通過視覺導(dǎo)引、磁條導(dǎo)引、讀卡器讀取地面RFID卡上功能信息或者攝像頭讀取二維碼信息,實現(xiàn)按照設(shè)定運(yùn)行路線行駛、站點(diǎn)停靠等功能。
叉車型AGV小車不但可以前進(jìn)、后退雙向運(yùn)動,具有左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎等功能,還可以直接叉取物料托盤進(jìn)行運(yùn)輸,貨叉具有自動升降功能,運(yùn)載能力強(qiáng),可圓滿地完成物料轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù),多用于工廠倉庫碼垛。
外形尺寸 |
L2020×W850×H1735 |
起升高度 |
2500mm |
貨叉外寬 | 570mm |
自身重量 |
1510kg |
導(dǎo)引方式 |
視覺導(dǎo)航、磁導(dǎo)航 |
行走方向 |
前進(jìn)、轉(zhuǎn)向、后退 |
驅(qū)動方式 |
兩輪差速驅(qū)動 |
前進(jìn)速度 | 60m/min |
運(yùn)載能力 | 1500kg |
最小轉(zhuǎn)彎半徑 |
3000mm |
直線導(dǎo)引精度 |
±20mm |
停止精度 |
±20mm |
蓄電池 |
24V、300AH |
充電方式 |
離線充電 |
電顯方式 | 觸摸屏 |
安全感應(yīng)距離 |
1.5m |
報警形式 |
指示燈報警 |
電機(jī) |
交流伺服電機(jī) |