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自動導向車
自動化系統(tǒng)
工業(yè)機器人
特種機器人
服務機器人
零部件英杰明的所有自動導引車都安裝了先進的軟件，用于控制和導航車輛。中央系統(tǒng)軟件負責車輛的管理，和AGV運輸指令的智能分配，以及所有AGV小車的交通控制。
AGV管理軟件用于交通控制&運輸管理E’tricc®管理AGV系統(tǒng)中的所有自動導引車，并且對小車發(fā)布運輸指令。一個運輸指令包括從指令位置到目的地的最佳路徑，在考慮到優(yōu)先指令的情況下，分配給AGV完成任務的最快路徑。
E’tricc®追蹤系統(tǒng)里的每一臺AGV，以保證行駛的安全性。歸功于路徑優(yōu)化計算法，所有運輸指令的最優(yōu)化路徑都被計算出來。軟件也可以監(jiān)督系統(tǒng)狀態(tài)并且對出現(xiàn)的問題進行診斷。智能電池排序功能讓AGV電池可以在規(guī)定的時間或者沒有任務的時候進行充電。
動態(tài)的路線 & 排序功能帶來的最大的靈活性一條被阻礙的巷道，一臺正在轉(zhuǎn)移貨物的AGV或者一塊高密度的區(qū)域都會影響到最佳路徑的安排。動態(tài)路線在考慮到全局條件的情況下，為到達同一個目的地提供替代路徑；淘汰掉不合理的行車路線，從而保證AGV的最高工作效率。
如何在合適的時間，將合適的任務分配給合適的AGV是一個平衡的，具有高效率AGV系統(tǒng)的關(guān)鍵。英杰明一直使用它獨特的工作邏輯對AGV的任務分配進行優(yōu)化。E'tricc®不間斷地對任務進行評估，并且會根據(jù)實際情況重新分配任務。
其它功能E'tricc®并不只管理AGV系統(tǒng)。它也包括用于定位和配方管理的智能化功能，并且與WMS & WCS系統(tǒng)完全兼容。 E’tricc®也可以與機器運行軟件，時間排序或者ERP軟件建立無縫連接。
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