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零部件不但完全自動化，而且具有更短的反應時間和更高的靈活度：這就是不斷改變的市場所提出的最新要求。在這種條件下，固定式的機器人解決方案很快就會遇到發展的極限。未來的工業生產需要的是新型的、模塊化的、豐富多樣的，尤其是移動式的生產方案。庫卡憑借庫卡移動機器人iiwa(KMR iiwa)來應對這種挑戰。這是一種新型的智能化移動助手機器人，它將靈敏、順從的庫卡輕型機器人LBR iiwa（intelligent industrial work asisstant，智能型工業作業助手）和庫卡的全向移動行駛平臺結合在了一起。
這種組合可以使大量的新應用得以實現。KMR iiwa 在人與機器人之間的直接、自主和靈活的合作領域中創造出全新的生產方案。
產品特性
最高精度和簡單操控：憑借全向車輪技術，KMR iiwa能夠可靠地行駛到所需的位置。即使在狹窄的空間內，它也可以實現高達±1mm的位置精度。KMR iiwa使庫卡機器人技術的效率和可靠性在大范圍物流自動化解決方案領域得到首次應用。
自主導航：集成激光掃描器負責監控工作環境，同時內置的導航和運動控制軟件負責實現可靠、靈活的工作過程。在工業WLAN技術的支持之下，利用高性能蓄電池可以實現不依賴電源的無線運行。導航軟件負責完成無碰撞的軌跡規劃。
人與機器人之間可靠合作：庫卡輕型機器人LBR iiwa是一種面向未來生產過程的智能化工業生產助手，可以實現可靠的人機協作（MRK）。通過與具有可靠行駛能力的平臺的合作，可以在工廠內實現各種各樣的自動化程度。這樣就可以使工作得到部分的自動化，為工人提供幫助，并在操作不便的工作場所減輕他們的負擔。
可自由升級、模塊化的系統：經過實踐檢驗的庫卡機器人技術、移動平臺與各種工業要素構成了一種無可匹敵的組合，為所有可想象得到的情況提供解決方案。可以調整已安裝機器人的位置和數量，以及它們的尺寸和高達400kg的負載能力。用鋰離子蓄電池充當電源，這使KMR iiwa非常適合工業應用。
最大的靈活度和無線的移動能力：在生產工藝不斷發生變化的地方，最重要的就是靈活度。KMR iiwa 具有無限的適應能力。它所裝備的 Mecanum 車輪使 KMR iiwa 可以進行全向運動，這不僅縮短了周期時間，而且還減少了生產過程中的閑置時間。作業范圍的擴大為實現全新生產方案創造出大量的機會，并通過降低物流管理中的物流成本實現經濟效益的提高。
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