中國(guó)AGV網(wǎng)（www.xmydyc.com）援引外媒資料整理。手工采摘卷心萵苣對(duì)于農(nóng)民來(lái)說(shuō)可能是一項(xiàng)勞動(dòng)密集型且不舒服的工作，因?yàn)樗L(zhǎng)得比較貼地面且容易受損，所以從事這項(xiàng)工作的工人越來(lái)越難找到，而且價(jià)格也更高。

劍橋大學(xué)的研究人員創(chuàng)造了一種機(jī)器人收割機(jī)“ Vegebot”，可以摘取卷心萵苣。

（圖片來(lái)自網(wǎng)絡(luò)）

Vegebot具有計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)和切割系統(tǒng)。高架攝像機(jī)拍攝生菜田的圖像，并使用人工智能技術(shù)識(shí)別哪些頭準(zhǔn)備收獲，哪些頭未成熟，損壞或患病。刀片附近有第二個(gè)攝像頭，有助于對(duì)成熟的生菜進(jìn)行最精確的切割。

劍橋大學(xué)的研究人員在選擇生菜供其機(jī)器人采摘時(shí)，遇到了農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域的最難挑戰(zhàn)之一。在Vegebot的開(kāi)發(fā)中，最大的挑戰(zhàn)是開(kāi)發(fā)一種計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)定位生菜，并可靠地采摘生菜，因?yàn)樵谖唇?jīng)訓(xùn)練的人眼中，田地看起來(lái)像一片綠葉。

最初，Vegebot經(jīng)過(guò)了培訓(xùn)，可以在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中識(shí)別和收獲卷心萵苣。然后，科學(xué)家與英國(guó)果蔬合作社G's Growers合作，在各種田間條件下成功地對(duì)其進(jìn)行了測(cè)試，原型仍然遠(yuǎn)比人類(lèi)工人慢得多，效率也低得多，但僅僅是機(jī)器人能夠識(shí)別哪些蔬菜已經(jīng)可以收割并且將它們從地下割出來(lái)，這是一個(gè)很的進(jìn)步，表明機(jī)器人技術(shù)收割領(lǐng)域前進(jìn)。該機(jī)器人還可以還能實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)的收菜方式，人類(lèi)通常在成熟季節(jié)收一次就好了，那些沒(méi)熟的菜會(huì)浪費(fèi)掉，但機(jī)器人不會(huì)覺(jué)得“好機(jī)不收回頭菜”，還可以等長(zhǎng)大后返回來(lái)再收，甚至能根據(jù)不同的訂單要求，實(shí)現(xiàn)按需收菜，幫助減少食物浪費(fèi)。

該團(tuán)隊(duì)正專(zhuān)注于加速Vegebot的功能，以便它們至少可以匹配人類(lèi)的速度。同時(shí)對(duì)這臺(tái)機(jī)器人報(bào)以巨大的希望，他們希望開(kāi)發(fā)不僅限于球生菜的機(jī)器，在其他地上作物上也能用。另外，根據(jù)機(jī)器人收菜的數(shù)據(jù)，還有額外功能：統(tǒng)計(jì)生菜產(chǎn)量，判斷不同土地的肥沃程度。