1、負責產品中基于單片機的硬件、軟件設計開發與調試；  

2、完成相應的開發文檔撰寫和代碼歸檔工作； 

3、AGV控制系統開發；  

4、相關文檔的編制；  

5、負責相應的程序設計；  

崗位要求：  

1、計算機、通信、電子、自動化及相關專業，本科或以上學歷；  

2年以上工控行業stm32開發經驗；

3、熟悉嵌入式LINUX平臺軟件開發，熟悉ucos和ros系統；  

4、熟練使用相關開發工具；  

5、掌握stm32下 232/422/485/CAN/TCP/IP通信程序設計;  

6、  熟悉modbus/CanOpen協議;  

7、具備良好的編碼習慣，有一定的文檔能力；

8、.從事過AGV行業嵌入式開發優先；

 9、 良好的團隊意識和溝通能力，以及目標達成意識。

上海匯聚自動化科技有限公司成立于2013年，是一家年輕的，勇于創新，不斷進取的高新技術企業,是上海市松江區軍民融合重點企業。自創的OMV智能全向移動，高精度，高載荷，可擴展的智能設備，可實現精密機械裝配，對接，物流自動化，工廠無人化，機器人協同等。其研發的產品被應用于軍工，航天，航空，軌道交通，現代化數字工廠領域。

目前完成的軍工項目有：**戰斗機引擎自動裝配設備（處于國際領先地位）；**運輸機大噸位引擎自動裝配設備（處于國際領先地位）；**戰斗機后大門和尾艙門自動裝配設備（處于國際領先地位）；航天衛星進罐試驗自動對軌設備；核電行業無人化檢測機器人；

完成的民用項目有：空客A320起落架裝配車，高鐵車廂車體自動轉運機器人；高鐵車廂車體底部線纜自動裝配機器人；新能源汽車電池包柔性轉運、裝配機器人；電力行業大噸位法蘭盤螺帽自動對位機器人；地鐵行業部件搬運、對接機器人；顛覆傳統停車庫的智能停車機器人；物流行業中的無人化叉車等。

公司還利用MES，WMS，FMS為客戶定制化開發工廠內部件的轉運、自動倉儲，流轉，柔性生產線等解決方案，形成從方案設計、產品開發、生產及售后服務的全方位無人化工廠的系統服務。

目前公司設立的研發項目有47項，共轉化了 15 項科研成果，獲得授權實用新型專利證書18個，軟著證書3個，申報受理發明專利8個，申報受理實用新型專利3個。

目前我們服務的客戶有：成飛，陜飛，西飛，中車股份，中核，衛星測試中心，511所，800所，16所，平高電氣集團，上汽…