中國(guó)AGV網(wǎng)（http://www.xmydyc.com/）)新聞中心3月25日消息。

歷經(jīng)4天時(shí)間展會(huì)迎來(lái)全球各界人士的矚目關(guān)注下完美收官。有超過(guò)1000家參展商和50,000名來(lái)自全球不同行業(yè)的專業(yè)人士到場(chǎng)。展會(huì)展示包括自動(dòng)化系統(tǒng)、物料搬運(yùn)設(shè)備、工業(yè)車輛和叉車、包裝材料、供應(yīng)鏈管理軟件和機(jī)器人等在內(nèi)的最新技術(shù)和產(chǎn)品。此外，展會(huì)還將提供行業(yè)講座、研討會(huì)和網(wǎng)絡(luò)活動(dòng)，讓與會(huì)者可以在展會(huì)期間深入了解和探討物流和供應(yīng)鏈領(lǐng)域的最新趨勢(shì)和發(fā)展。

ProMat 匯集了一些世界領(lǐng)先的制造和供應(yīng)鏈設(shè)備供應(yīng)商。今年的展會(huì)有 1,000 多家參展商，作為首次參加者，我在展會(huì)的三天里有很多機(jī)器人系統(tǒng)需要學(xué)習(xí)。

Agility Robotics 的展臺(tái)在展會(huì)的大部分時(shí)間里都擠滿了人，這是有充分理由的。您并不是每天都有機(jī)會(huì)看到雙足機(jī)器人在行動(dòng)。根據(jù) Agility 的說(shuō)法，Digit 的演示基于真實(shí)的客戶用例，并且在整個(gè)四天的展會(huì)中都在運(yùn)行。

Digit 是 ProMat 最佳新創(chuàng)新獎(jiǎng)的獲得者。Digit 是二十多年研究和開(kāi)發(fā)的產(chǎn)物。雖然該公司可能已經(jīng)通過(guò)研究雙足機(jī)器人的各種用例開(kāi)始了它的旅程，從跑進(jìn)燃燒的建筑物到最后一英里的交付，它磨練了它的重點(diǎn)，以自動(dòng)化一個(gè)需要解決的過(guò)程，Digit 可以安全可靠地解決這個(gè)問(wèn)題履行。

Digit目前只能在遠(yuǎn)離人類的封閉空間內(nèi)工作，甚至?xí)谌祟惞ぷ魅藛T靠得太近時(shí)關(guān)閉。該機(jī)器人可以幫助減少工人在搬運(yùn)破損手提箱時(shí)因提起或割傷而受傷的情況。

Agility 正準(zhǔn)備開(kāi)始大規(guī)模制造 Digit，并補(bǔ)充說(shuō)它可以以每小時(shí) 10 美元的速度完成它在 ProMat 上演示的任務(wù)。

波士頓動(dòng)力公司的伸展運(yùn)動(dòng)

波士頓動(dòng)力公司在展會(huì)上展示了其 Stretch 裝箱機(jī)器人。Stretch 完美地展示了它的拖車卸載能力，盡管它所使用的箱子沒(méi)有太多變化。

Stretch 已經(jīng)部署在客戶現(xiàn)場(chǎng)，并有更多的客戶在排隊(duì)。波士頓動(dòng)力公司似乎在未來(lái)對(duì)機(jī)器人有更雄心勃勃的計(jì)劃。在它的展臺(tái)上，它播放了一段視頻，展示了動(dòng)畫 Stretch 機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)周圍快速移動(dòng)，在 AMR 頂部構(gòu)建托盤，這些托盤將這些托盤帶到其他 Stretch 機(jī)器人，這些機(jī)器人將箱子裝載到卡車上。

該公司目前受到安全法規(guī)的阻礙，這些法規(guī)將 Stretch 與人類隔離開(kāi)來(lái)，將其限制在當(dāng)前的卸載應(yīng)用中。

Pickle Robot 演示了一個(gè)類似的集裝箱卸載系統(tǒng)。它圍繞改進(jìn)的 Kuka 臂和吸盤構(gòu)建，可拾取重達(dá) 65 磅的物體并將它們放在傳送帶上。機(jī)載視覺(jué)系統(tǒng)決定接下來(lái)要拾取哪個(gè)盒子。同樣，盒子的形狀和大小也沒(méi)有太多變化。以下是 Pickle 和 Boston Dynamics 解決方案的并排比較：

RightHand Robotics并不是唯一一家展示揀選機(jī)器人的公司，但它的演示是最一致和最靈活的演示之一。在我參觀它的整個(gè)展位期間，以及我在整個(gè)展會(huì)期間每次參觀它時(shí)，RightPick都沒(méi)有錯(cuò)過(guò)任何一個(gè)選擇。

RightHand 還展示了一種新的自動(dòng)吸盤交換器。機(jī)器人手臂集成在演示工作單元的前面，可以從四種不同的吸盤中進(jìn)行選擇。由于 RightHand 多年來(lái)收集的所有數(shù)據(jù)，它知道哪個(gè)吸盤最有可能成功拾取物品。當(dāng)系統(tǒng)對(duì)吸盤抓取即將到來(lái)的物品的能力信心不足時(shí)，它會(huì)自動(dòng)換出最有信心的吸盤。RightPick 的夾持器結(jié)合使用吸力和三個(gè)機(jī)械手指，為系統(tǒng)的所有拾取提供額外的穩(wěn)定性。

第一次親眼看到它在工作中令人興奮。Brightpick 的Autopicker 在倉(cāng)庫(kù)中移動(dòng)，從貨架上取回手提箱，并從這些手提箱中自動(dòng)挑選物品，直接在過(guò)道中整合訂單。這個(gè)過(guò)程消除了人工揀選人員從手提箱中取出物品的需要，這是許多類似機(jī)器人系統(tǒng)的常見(jiàn)部分。

在 ProMat，Autopicker 正在為與會(huì)者挑選零食。在展會(huì)上，它只是從機(jī)器人的一側(cè)拉動(dòng)手提箱。但是，將在客戶倉(cāng)庫(kù)中使用的版本可以從兩側(cè)拉動(dòng)，允許它在貨架之間滾動(dòng)，并在從機(jī)器人后面或前面拉動(dòng)手提箱之間切換。

卡車卸載是 ProMat 上很受歡迎的演示，而Mujin在該過(guò)程中采用了更獨(dú)特的方法。據(jù)該公司稱，該機(jī)器人每小時(shí)最多可卸載 1,000 個(gè)箱子。

TruckBot 的設(shè)計(jì)旨在專門解決卸載地板裝載拖車和集裝箱所帶來(lái)的挑戰(zhàn)。該機(jī)器人可以連接到標(biāo)準(zhǔn)的伸縮式傳送帶上，這種傳送帶可以在許多裝卸碼頭找到，并且可以伸入拖車或集裝箱中長(zhǎng)達(dá) 52 英尺。在 ProMat，TruckBot 與 Mujin 的碼垛機(jī)器人合作，將箱子分揀到托盤上進(jìn)行存儲(chǔ)。

Tuskrobots 的自主托盤搬運(yùn)機(jī)

自動(dòng)叉車是展會(huì)上的另一種常見(jiàn)外觀，但Tuskrobots擁有最獨(dú)特的托盤移動(dòng)方式。與典型的自動(dòng)叉車設(shè)計(jì)不同，Tuskrobots 的自主托盤搬運(yùn)機(jī)在托盤下方滑動(dòng)兩個(gè)叉子，并使用鉗子抬起托盤。然后 AMR 的其余部分滑到托盤下方。

一旦托盤位于 AMR 的頂部，它就可以驅(qū)動(dòng)到下一個(gè)位置，在那里它再次提起托盤，從托盤下方滑出，降低托盤，然后將其叉腳滑回 AMR。這種獨(dú)特的托盤拾取方法意味著機(jī)器人僅比其有效載荷大一點(diǎn)點(diǎn)，使其能夠在高密度存儲(chǔ)區(qū)域運(yùn)行。

Verve Motion于 2020 年從哈佛分拆出來(lái)，提供一種套裝，旨在減輕工人在舉重過(guò)程中 40% 的壓力。雖然套裝可以通過(guò)幫助工人在整個(gè)輪班期間保持一致的步伐來(lái)提高生產(chǎn)率，但該公司的目標(biāo)是讓工人的工作場(chǎng)所更安全，并減少工傷。

當(dāng)我們?cè)谡刮粫r(shí)，Home Depot 正在演示該系統(tǒng)，反復(fù)提起一個(gè)包裝好的手提袋和一箱水。該零售商表示，他們的員工每天反復(fù)將重達(dá) 75 磅的貨物從地板上抬到托盤上。

有機(jī)會(huì)親自試用了這套套裝。戴上只需幾分鐘，而且很容易調(diào)整。拿起和放下沉重的手提袋時(shí)，它會(huì)在背部拉動(dòng)，從而減少背部的拉力。ProMat 的防護(hù)服具有三種設(shè)置：中性設(shè)置、僅提升以及提升和放下。用戶可以通過(guò)按下肩膀附近的按鈕在模式之間切換。這些設(shè)置可以根據(jù)客戶的需要進(jìn)行定制。

滑動(dòng)機(jī)器人 AMR

Slip Robotics 展示了其自動(dòng)拖車裝卸系統(tǒng) (ATLS)。全向機(jī)器人設(shè)計(jì)用于承載多達(dá) 8 個(gè)滿載托盤，總重量為 6 噸。它會(huì)自動(dòng)駛?cè)霠恳宪嚕员氵\(yùn)送到下一個(gè)目的地。三個(gè) ATLS 機(jī)器人可以安裝在一輛典型的拖拉機(jī)拖車內(nèi)。

叉車操作員無(wú)需進(jìn)入拖車，而是在開(kāi)放式裝卸碼頭的 Slip ATLS 上裝載和卸載托盤。Slip ATLS 與負(fù)載一起行駛到目的地，在那里它從拖車上駛下，到達(dá)碼頭進(jìn)行卸載和裝載。然后，一組滿載的 ATLS 機(jī)器人將開(kāi)到拖車上，立即出發(fā)。Slip 表示，其機(jī)器人使用密封鉛酸電池，不受聯(lián)邦地面運(yùn)輸危險(xiǎn)品限制。